怎样去使用HAL库中断接收函数呢

　　1、前言
　　HAL即硬件抽象层（英语：Hardware Abstraction Layer），实现了不同硬件的统一接口操作。这就极大的简化了程序员的移植工作，搭配STM32CubeMX，使用起来非常方便。
　　2、回调函数
　　HAL库使用了很多的回调机制，这样写能够更好的实现程序的分层处理，不影响程序的主体框架，方便后期修改移植。
　　3、HAL库中断接收函数使用
　　使用HAL_UART_Receive_IT函数前，需要使能串口的接收中断，并配置中断优先级。
　　/* Peripheral clock enable */
　　__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE（）;
　　__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）;
　　/**USART2 GPIO Configuration
　　PA2 ------》 USART2_TX
　　PA3 ------》 USART2_RX
　　*/
　　GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
　　GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
　　GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）;
　　/* USART2 interrupt Init */
　　HAL_NVIC_SetPriority（USART2_IRQn， 1， 1）;
　　HAL_NVIC_EnableIRQ（USART2_IRQn）;
　　在对应的串口中断函数中需要对应的中断处理
　　void USART2_IRQHandler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
　　HAL_UART_IRQHandler（&huart2）;
　　/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
　　/* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
　　}
　　这时就可以使用
　　HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT（UART_HandleTypeDef *huart， uint8_t *pData， uint16_t Size）
　　函数接收了，该函数会打开接收中断接收数据，函数的第一个参数指定接收串口的结构体指针，第二个参数为接收数据指针，第三个参数为接收数据长度。该函数没有超时机制，必须要指定接收的数据长度，在数据没有达到接收长度时该函数会一直阻塞，这就要求接收的数据长度必须为已知，在接收不定长度数据时会不适用。
　　在使用串口接收Modbus-RTU数据时，需要接收不定长的数据帧，并且要求非阻塞接收。像在标准库中接收数据一样，这里可以通过HAL_UART_Receive_IT接收单个字节的数据，在接收回调函数中加入超时处理即可完成一帧数据的接收。接收流程如下：
　　//数据接收结构体
　　struct M_Rev{
　　uint8_t revcnt; //接收计数
　　uint8_t revact; //开始标志
　　uint8_t oldcnt; //上次计数
　　uint32_t revtick; //接收计时
　　uint8_t revbuff［MODBUS_MAX_LEN］; //接收缓存
　　}Modbus_Rev;
　　//接收回调函数
　　void HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef *huart）
　　{
　　if（huart-》Instance == USART2） //判断串口
　　{
　　if（Modbus_Rev.revcnt == 0） //帧第一个数据
　　{
　　if（Modbus_Rev.revact == 1） //首次接收
　　{
　　Modbus_Rev.revact = 2;
　　}
　　else //非首次接收
　　{
　　Modbus_Rev.revbuff［0］ = Modbus_Rev.revbuff［Modbus_Rev.oldcnt］; //上一次接收数据位置
　　}
　　HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2）; //开启定时器
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_7， GPIO_PIN_SET）; //开启指示灯
　　}
　　Modbus_Rev.revcnt += 1; //接收计数
　　if（Modbus_Rev.revcnt 》= MODBUS_MAX_LEN） Modbus_Rev.revcnt = MODBUS_MAX_LEN - 1;
　　Modbus_Rev.revtick = 0; //计时清0
　　HAL_UART_Receive_IT（huart， &（Modbus_Rev.revbuff［Modbus_Rev.revcnt］）， 1）; //接收下一次数据
　　}
　　}
　　//定时器回调函数
　　void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　Modbus_Rev.revtick += 1; //计时增长
　　if（Modbus_Rev.revtick 》 MAX_TIM_CNT） //定时器溢出
　　{
　　Modbus_Rev.revtick =0; //计时清0
　　}
　　if（Modbus_Rev.revtick 》= MODBUS_T35） //接收超时
　　{
　　if（Modbus_Rev.revact == 2） //首次接收
　　{
　　Modbus_Rev.revact = 0; //关闭首次接收
　　}
　　Modbus_ReciveData（Modbus_Rev.revbuff，Modbus_Rev.revcnt）; //完成一帧接收，处理
　　Modbus_Rev.oldcnt = Modbus_Rev.revcnt; //保存接受位置
　　Modbus_Rev.revcnt = 0; //接收计数清0
　　HAL_TIM_Base_Stop_IT（&htim2）; //关闭定时器
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_7， GPIO_PIN_RESET）; //关闭指示灯
　　}
　　}
　　其中要注意的一点是，在第二帧接收时，由于接收的地址是上一帧的接收位置 + 1所以需要保存其位置，将其数值赋值到这一帧的第一个字节即可。