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1个回答
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EXTI0_IRQn的值,其实就是EXTI0中断向量在中断向量表中的位置(STM32威廉希尔官方网站
参考手册中断向量表position栏中的数值)
一:外部中断使用配置过程: (1)配置时钟信号 (2)引脚属性 (3)NVIC配置 (4)外部中断配置 二:配置步骤 步骤如下: 1.系统初始化,如系统时钟初始化,使之进入72MHZ主频;程序启动时已调用SystemInit()函数将主频改为72MHZ。 2.GPIO配置,务必注意打开GPIO时钟时,一定打开AFIO时钟。 在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AFIO时钟。 3.EXTI配置,在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。 //定义一个EXTI初始化结构体 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //设置中断线:EXTIL_Line1为中断线1 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; //模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 模式:这里有两个模式:(1)中断模式,(2)事件,具体区别如下: “事件:是表示检测有一某件触发事件发生了。中断:有某个事件发生并产生中断,并跳转到对应的中断处理程序中。事件可以触发中断,也可以不触发中断有可能被更优先的中断屏蔽,事件不会事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒)。事件只是一个触发信号(脉冲),而中断则是一个固定的电平信号” //设置中断触发方式(3种) EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Trigger_Falling:设置输入线路下降沿为中断请求 EXTI_Trigger_Rising:设置输入线路上升沿为中断请求 EXTI_Trigger_Rising_Falling:设置输入线路上升沿和下降沿为中断请求 //定义选择中断线的新状态 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //根据EXTI_InitStructure中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 4.NVIC配置,这也是比单片机多出来的部分,我们必须把NVIC中对应的通道使能,并且设置优先级别。 5.编写中断函数 void EXTI2_IRQHandler(void) 三:STM32外部中断与各通道对应关系 例子 1: exit.c文件 #include “exti.h” #include “delay.h” extern int isr_flag ; void EXTIX_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //时钟配置 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //IO配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); //EXTI GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(1); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET) { isr_flag = 1; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } 例子2: #include “exti.h” #include “led.h” #include “key.h” #include “delay.h” #include “usart.h” #include “beep.h” //外部中断0服务程序 void EXTIX_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化KEY0--》GPIOA.13,KEY1--》GPIOA.15 上拉输入 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟 //IO初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //PE2~4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE2,3,4 //初始化 WK_UP--》GPIOA.0 下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入,默认下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0 //EXTI //GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //GPIOE.3 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //GPIOE.4 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY0 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0 WK_UP GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键KEY2所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按键KEY1所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键KEY0所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 } //外部中断0服务程序 void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖 if(KEY3==1) //WK_UP按键 { BEEP=!BEEP; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 } //外部中断2服务程序 void EXTI2_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(KEY2==0) //按键KEY2 { LED0=!LED0; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中断标志位 } //外部中断3服务程序 void EXTI3_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(KEY1==0) //按键KEY1 { LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位 } void EXTI4_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(KEY0==0) //按键KEY0 { LED0=!LED0; LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位 } |
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