STM32HAL库串口空闲中断+DMA是如何去实现串口接收不定长数据的

　　首先，使用CubeMX配置STM32
　　
　　串口二用来接收数据，串口一打印输出，使能中断和DMA。
　　
　　
　　在串口二的初始化里添加空闲中断的使能：
　　static void MX_USART2_UART_Init（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */
　　/* USER CODE END USART2_Init 0 */
　　/* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */
　　/* USER CODE END USART2_Init 1 */
　　huart2.Instance = USART2;
　　huart2.Init.BaudRate = 9600;
　　huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
　　huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
　　huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
　　huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
　　huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
　　huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
　　if （HAL_UART_Init（&huart2） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　/* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
　　__HAL_UART_ENABLE_IT（&huart2， UART_IT_IDLE）;
　　/* USER CODE END USART2_Init 2 */
　　}
　　在stm32f1xx_it.c文件下编写中断函数：
　　/**
　　* @brief This function handles USART2 global interrupt.
　　*/
　　void USART2_IRQHandler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
　　HAL_UART_IRQHandler（&huart2）;
　　/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
　　printf（“Rec：%s”， RxBuffer）; //串口一打印输出
　　__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG（&huart2）;//清楚串口二空闲中断的标志位
　　__HAL_DMA_DISABLE（&hdma_usart2_rx）; //关闭DMA
　　DMA1_Channel6-》CNDTR = 0xFA; //复位DMA指针
　　__HAL_DMA_ENABLE（&hdma_usart2_rx）; //使能DMA
　　memset（RxBuffer， 0 ，128）; //清除数组
　　/* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
　　}
　　这样就ok啦 具体的我也懒得写了orz。