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STM32中断和系统异常的区别是什么？

874 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32中断和系统异常的区别是什么？ 0
2021-11-16 09:00:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 CDCNKA 相关推荐 • 怎样去解决STM32F4定时器5中断异常进不去的问题呢 1244 • STM32外部中断与事件的区别是什么？ 840 • 中断和事件的区别是什么？ 2636 • STM32中断系统和Cortex-M中断系统的异同是什么？ 1441 • STM32中断系统和Cortex-M中断系统有何异同 2633 • stm32的中断和异常是什么？ 1471 • STM32中断NVIC/EXTI外部中断是什么？ 675 • STM32中断函数是什么？ 1033 • 请问中断和函数调用的区别是什么？ 1548 • 什么是STM32中断？ 727 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 异常主要分为中断（如IO口，UART，等）和系统异常（如NMI，SYCTICK，等），注意区分中断和系统异常，下文异常为统称，在CMSIS中，IRQn_Type为异常类型的枚举，系统异常一般为负数，中断则从0开始常用的操作异常的CMSIS函数，为了可移植性，建议使用这些函数操作异常。中断相关寄存器主要在NVIC，系统异常相关寄存器主要在SCB中。这些函数在core_cm4.h中定义系统复位时，所有中断都是禁止的，并且优先级为0（最高优先级），所有系统初始化时要调用一次NVIC_PriorityGroupConfig来设置优先级分组情况。异常优先级分为抢占优先级和子优先级，高抢占优先级的异常（优先级数字较小）可以抢占低抢占优先级（优先级数字较大）的异常。子优先级决定抢占优先级相同的异常谁先执行。如果抢占优先级和子优先级都相同，则异常号小的异常先执行。 hard fault，NMI，reset，优先级为-1,-2,-3，不可设置，其他异常的优先级只能设置0和以上的数字，所以他们在任何时候都可以抢占其他异常。中断的状态：中断可以是Enable或Disable或，由软件设置和清除中断可以是Pending或Not Pending，当中断产生时Pending位会被硬件置位，中断消失后不会清除，进入中断处理函数时会被硬件清除，也可以软件设置和清除中断可以是Active或Inactive，由硬件设置和清除，正在执行的异常为Active，其他为Inactive，当高优先级中断抢占时，被抢占的中断仍是Active 当中断产生时Pending位会硬件被置位，处理器会马上处理Pending的中断，但有些时候，当中断产生时，处理器正在处理其他高优先级的异常，则处理完后，会根据Penging位再处理该中断。如果在处理高优先级异常过程中，Pending位被清除，则高优先级异常处理完成后不会再处理该中断。如果中断产生时，该中断被屏蔽了，Pending位也会被置位。例如在执行中断时（此时为Active），将该中断Disable，此时又有该中断产生，则该中断Pending位会被置位。除了NVIC的Pending位以外，EXTI有相应的Pending位在EXTI寄存器中,TIMER等也是，所以在中断处理函数中要调用相应的清除函数EXTI_ClearITPendingBit，TIM_ClearITPendingBit等，而NVIC的Pending位在进入中断处理函数时会被硬件清除 PRIMASK寄存器（只有最低位有用，其他为保留位）用于禁止所有异常，除了NMI和Hard Fault，只能在特权模式下访问 CMSIS操作的函数： void __enable_irq(); void __disable_irq(); 汇编操作： CPSIE I ;Clear PRIMASK (Enable interrupts) CPSID I ;Set PRIMASK (Disable interrupts) 需要软件触发中断可以使用：NVIC_SetPendingIRQ(Timer0_IRQn); 如果需要中断处理函数在下条指令前执行则需要加Barrier NVIC_SetPendingIRQ(Timer0_IRQn); __DSB(); //Data Synchronization Barrier __ISB(); //Instruction Synchronization Barrier ARM体系结构的C编译器遵循AAPCS原则，对函数调用由如下规定： R0-R3, R12, LR, and PSR为调用者保存寄存器，就是当调用一个函数前需要保存这些寄存器，调用完后恢复，如果调用完后不关心这些寄存器则调用前可以不保存。 R4-R11为被调用者保存寄存器，就是任何函数如果要操作这些寄存器则要先保存，函数返回前要恢复。浮点数单元的寄存器也一样 S0-S15 为调用者保存寄存器 S16-S31 为被调用者保存寄存器 R0-R3也被用作函数输入参数（R0为第一个参数...），R0也用作函数返回值（如果返回值为64bit，则也会用R1）在进入异常处理函数前，硬件会将如下寄存器入栈（使用PSP或MSP），如果没有浮点数单元，则只有8个（xPSR，返回地址，LR，R12，R3-R0），这些寄存器组称为Stack Frame 根据AAPCS，在函数进入和退出时，SP的值必须double-word对齐，否则会插入padding以保证对齐。该对齐也可以关闭（xPSR的bit9为0时则不对齐）对齐都由硬件根据xPSR的bit9自动完成操作CCR寄存器对是否对齐进行设置： SCB->CCR \|= SCB_CCR_STKALIGN_Msk; // Set STKALIGN bit (bit 9) of CCR 进入异常处理函数后，LR寄存器的值被设置为EXC_RETURN，该值根据此时处理器的状态设置为相应的值，如下图。由于高四位永远是0xF，所以异常处理函数返回地址不能在0xF0000000 到 0xFFFFFFFF之间，但这部分区间是不能执行区，所以对程序并不造成什么问题。在Thread Mode下可以使用PSP或MSP，在Handler Mode下只能使用MSP。由于EXC_RETURN的bit2决定了入栈时用的SP，所以在出栈时也会用该SP，这样在线程模式进入异常处理模式，以及异常嵌套时都不会造成栈的混乱。也一样模式。

2021-11-16 11:20:29 评论举报程娇