[问答]

基于HAL库的编码器模式怎么实现？

886 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于HAL库的编码器模式怎么实现？ 0
2021-11-16 08:57:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报周必镜相关推荐 • 请问STM32F407如何使用HAL库进行定时器编码器设置？ 1588 • 怎样利用STM32cubeMX库去配置编码器的模式 2234 • stm32 定时器的编码器模式有哪几种呢 3266 • 怎样使用Simple FOC库运行编码器呢 1727 • STM32F103定时器编码器模式中断回调PeriodElapsed不触发的原因?如何解决？ 288 • 基于RU算法的编码器是如何设计并实现的？ 1157 • 如何使用编码器接口实现定位？ 1006 • 编码器接口模式是什么？编码器配置源码的配置过程是怎样的？ 1624 • 为什么要用电机编码器？电机编码器怎么使用？ 7712 • 如何利用STM32的正交编码器模式读取编码器的角度数据和速度？ 3771 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 编码器模式的实现编码器模式默认使用定时器的通道1和通道2，通道3和通道4不能使用。以下为编码器模式的配置，编码器线数为1024，检测双通道的上升沿。 HAL_TIM_Encoder_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_ALL);//编码器模式启动，写ALL为开始该定时器（TIM5）的通道1和通道2（编码器模式可自动计算）。使用编码器模式不用输入捕获写上之后连接好编码器，电机转动后监视TIMER5的寄存器即可看到TIM_CNT向上/向下计数。通过TIM5->CNT（编码器线数）来提取计数器的值最终用CNT的值除以编码器的分辨率再乘以360来确定所转动的角度。输入捕获实现编码器模式原理：一个通道捕获上升沿，一个通道做IO输入。在上升沿捕获中断中进行上升沿的计数；检测IO的电平高低。当检测到上升沿，IO口电平为低时，正转；检测到上升沿，IO口电平为高时，反转。使用定时器4的3通道来进行输入捕获，PD15检测另一波形的电平的HAL配置定时器配置： IO配置：若是想要在检测到上升沿时进行中断计数，需要打开中断 void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//1000线的编码器//定时器捕获中断回调函数 { if(i == 0)//编码器的零点 { if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_15) != GPIO_PIN_RESET)//读取IO，正转/反转 { i = 1000; } } if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_15) == GPIO_PIN_RESET) { i++;//正转 } else { i--;//反转 } if(i == 1000) { i = 0; } }

2021-11-16 10:53:25 评论举报许青云