STM32F0xx与STM32F4xx在实现上有什么区别？

STM32F4xx/2xx/1xx的实现
设置寄存器VTOR来设置中断向量表的位置


typedef struct
{
  __IM  uint32_t CPUID;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  CPUID Base Register */
  __IOM uint32_t ICSR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Interrupt Control and State Register */
  __IOM uint32_t VTOR;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Vector Table Offset Register */
  __IOM uint32_t AIRCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Application Interrupt and Reset Control Register */
  __IOM uint32_t SCR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  System Control Register */
  __IOM uint32_t CCR;                    /*!< Offset: 0x014 (R/W)  Configuration Control Register */
        uint32_t RESERVED1;
  __IOM uint32_t SHP[2U];                /*!< Offset: 0x01C (R/W)  System Handlers Priority Registers. [0] is RESERVED */
  __IOM uint32_t SHCSR;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  System Handler Control and State Register */
} SCB_Type;


void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)
{
  /* Check the parameters */
  
  assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
  assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));  
   
  SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);
}


#define VECT_TAB_OFFSET  XXXX
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif


修改sct


LR_IROM1 0x08020000 0x00080000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08020000 0x00080000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }


STM32F0xx的实现
由于没有VTOR


  __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0X20000000)));
        #define SYSCFG_MemoryRemap_SRAM                 ((uint8_t)0x03)
        void SYSCFG_MemoryRemapConfig(uint32_t SYSCFG_MemoryRemap)
{
  uint32_t tmpctrl = 0;


  /* Check the parameter */
  assert_param(IS_SYSCFG_MEMORY_REMAP(SYSCFG_MemoryRemap));


  /* Get CFGR1 register value */
  tmpctrl = SYSCFG->CFGR1;


  /* Clear MEM_MODE bits */
  tmpctrl &= (uint32_t) (~SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE);


  /* Set the new MEM_MODE bits value */
  tmpctrl |= (uint32_t) SYSCFG_MemoryRemap;


  /* Set CFGR1 register with the new memory remap configuration */
  SYSCFG->CFGR1 = tmpctrl;
}


        uint32_t i = 0;
        for(i = 0; i < 48; i++)
        {
                VectorTable = *(__IO uint32_t*)((FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET) + (i<<2));
        }
        SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);


修改SRAM的起始地址及长度


LR_IROM1 0x08003000 0x000e000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08003000 0x000e000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }


  RW_IRAM1 0x200000C0 0x00003F40  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}


bootloader中跳转
#define ApplicationAddress    0x8004000

typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;
uint32_t m_JumpAddress;

static void JumpToApp(void)
{
  if (((*(uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
  {
    DBG("rnJump to Application !rn");
    /* Jump to user application */
    m_JumpAddress = *(uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); //应用程序起始地址偏移4，为reset中断服务程序地址
    JumpToApplication = (pFunction) m_JumpAddress; //将reset中断服务程序地址转换为函数指针

    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(uint32_t*) ApplicationAddress);
    JumpToApplication();
  }else{
    DBG("not find APPlication...");
  }


第一个4bytes是栈顶指针
第二个4bytes是 reset程序地址


__Vectors       DCD     __initial_sp                   ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler                  ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                    ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler              ; Hard Fault Handler
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                    ; SVCall Handler
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler                 ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler                ; SysTick Handler


                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler                ; Window Watchdog
                DCD     PVD_VDDIO2_IRQHandler          ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     RTC_IRQHandler                 ; RTC through EXTI Line
                DCD     FLASH_IRQHandler               ; FLASH
.....


; Reset handler routine
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler                 [WEAK]
        IMPORT  __main
        IMPORT  SystemInit  
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP