宝鼎伺服马达编码器磨损了怎么维修？

　　宝鼎伺服马达编码器磨损维修
　　伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件作业的发起机，是一种补助马达直接变速设备。
　　安装，调试，抢修等服务，并可以签约定时长期为企业提供上门维修及保养服务。凭借丰富的维修经验，的检测设备和的维修测试方法，为各行各业修复了大量的自动化设备。常州凌科自动化专业为各企业上门维修在客户中树立了良好的企业形象。高精度进口工控板卡，进口控制板，PLC，工业电源，高压电源，触摸屏，工控触摸，工控服务器，光学CCD，工业机器人等工控自动化设备，涉足数控机床，注塑，光伏，半导体，SMT，AOI。
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　　伺服电机可使控制速度，方位精度非常精确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制方针。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。复查接线没有错误后一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数。伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加，给出负数，电机反转转。线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其首要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降
　　宝鼎伺服马达编码器磨损维修以便更好的与大家交流，分享，互勉！2014年8月2日，有一台AB的伺服电机（型号为1326AB-B720E-M2L）送我们凌科自动化维修，电机的编码器是SICKSTEGMANN（西克，施克，斯特格曼）的SRM50-HFA0-K01（或SRM50-HFA0-K客户有两台这样的电机，由于电机生产的时间不一样，编码器有新老型号的差异）。同时由于驱动器报编码器故障（该编码器有相对位置标记。也希望各位同仁提出宝贵的建议有些编码器没有相对位置标记，拆机时要做标记，以方便将来机械调零），伺服电动机无常运转。客户备用的同型号电机在使用了一两天后编码器也是坏了。于是客户在上买了一只同型号，同订货号的SICK编码器。其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳，用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置，用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值。则对齐有效。差别不大绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中，对齐过程结束。在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹，接线端子接触不良。如螺钉松动等，当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时。