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目前,在全球范围内,超过2.5亿人视力受损。对于视力受损的群体来说,独立外出是一项巨大挑战。不仅需要识别障碍物,避开障碍物,还需要根据障碍物的位置信息做出自主寻路和导航判断。 当说到盲人导航的时候,大家的脑子里会立刻浮现“导航犬“或者”拐杖“这样的“交通工具”。但“导航犬”过于昂贵,“拐杖”又过于简单。 最近,斯坦福大学的学生团队结合AI威廉希尔官方网站
,研发出来一款帮助盲人走路的智能拐杖,掀起了拐杖大变革,目前算法也已开源,感兴趣的小伙伴可以搜索了解一下。 图源:#斯坦福大学学生搞出会带路的盲人拐杖# 视频截图 这次盲人拐杖带来的变革就是把自动驾驶的威廉希尔官方网站
运用到盲人拐杖里,让盲人可以走得更快,能够识别周围的环境,实现自主避障和导航。 在这款盲人拐杖里,斯坦福的学生团队加入了以下传感器,用来协助盲人拐杖的运行: 激光雷达:帮助盲人探测周围物体的形状和环境 GPS:在室外的时候可以知道具体的位置 IMU:知道盲人走路的具体姿势 视觉传感器:结合激光雷达,做SLAM建图 图源:Science Robotics 其中,相信大家对这款激光雷达很眼熟,就是思岚科技的 RPLIDAR A1。 A1的应用,可以用来帮助盲人探测周围物体的形状和周围环境,结合SLAM算法和视觉传感器,进行SLAM避障与导航。 图源:Science Robotics 障碍物规避 A1激光雷达通过不断的旋转,发射激光出去,接受激光返回,算出障碍物距离当前的距离,感知到障碍物的存在。 自主导航与寻路 利用激光SLAM可以在感知到障碍物的存在下避开障碍物,自主寻路和导航,实现智能移动。 RPLIDAR A1 作为思岚科技第一款低成本激光雷达传感器,为思岚在行业的布局做了很好的开端。随着市场的不断发展和威廉希尔官方网站
的不断进步,思岚科技的全系列雷达不仅在家用机器人身上,更是在商用移动机器人身上也有着众多应用。推动着智能行业的发展。 更多你不知道的RPLIDAR 应用 敬请期待…… |
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助残好科技
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