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1、abb机器人电源模块短路板短路故障处理
人为因素:热插拔硬件十分危急,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的伤害,从而导致机器人电路板损伤;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。 环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上弥漫了灰尘,可以造成信号短路。 其他因素:静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(非常是CHs芯片)被击穿,引起主板故障。使用时非常注意机器人主机的通风、防尘,减少因环境因素引起的电路板故障等。 ABB机器人 2、机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1故障处理 处理方式: 机器人维修,检查电机是否过热,如电机温度正常则检查衔接电缆是否正常(可能是操纵柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又焦急用机器人,可暂时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀。 具体操作方式:在操纵柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。 3、什么情况下需要为工业机器人进行备份 1.新机器**次上电后。 2.在做任何修改之前。 3.在完成修改之后。 4.如果工业机器人重要,定期1周一次。 5.*好在U盘也做备份。 6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。 4、机器人浮现报警提醒信息10106维修时间提示是什么意思? 这种情况是ABB机器人智能周期保养维护提示。 5、机器人在开机时进入了系统故障状态如哪里理? 1.重新启动一次机器人。 2.如果不行,在示教器查看是否有更详尽的报警提醒,并进行处理。 3.重启。 4.如果还不能解除则尝试B启动。 5.如果还不行,请尝试P启动。 6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,ABB机器人,小心)。 6、机器人备份可以多台机器人共用吗? 不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。 7、对于机器人备份中什么文件可以共享? 如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,ABB机器人服务商,但共享后也要进行验证方可正常使用。 8、什么是机器人机械原点?机械原点在何处? 机器人六个伺服电机都有一个**固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严峻的会损伤机器人。 9、ABB机器人50204动作监控报警如何解除? 1.修改ABB机器人动作监控参数(操纵面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。 2.用AccSet指令降低机器人加速度。 3.减小速度数据中的v_rot选项。 |
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