如何使用HTC Tracker在UE4中传输模拟量呢

　　Github
　　功能简述
　　HTC Tracker背面的POGOpin 有6个引脚 如图：
　　
　　可用的输入只有4个，也就是第3、4、5、6引脚，而且是数字输入，正常情况下一个Tracker只能接入4个按键，进行检测，而下面的方法，以牺牲低延迟为代价，换来更多的输入，甚至是模拟输入
　　（下面的设计为两个开关输入、一个模拟输入（2bit）、一个编码器输入（4bit））
　　当然也可以只要一路12bit模拟输入，具体控制由代码实现
　　原理简述
　　HTC Tracker的硬件设计决定了他不可能采集模拟信号，但是我们可以用一个转接板，将Tracker的4路开关量信号当做通信接口，使用转接板采集模拟/数字信号，在经过POGO PIN传输到Tracker，这样一来，就是实现了模拟量的传输。
　　原理图
　　
　　电路功能模块
　　供电
　　首先要解决的是供电问题，Tracker的第一引脚是控制马达的，本以为可以用于转接板的供电，但是使用示波器测量后发现，他是一个个的短脉冲，而且电压不高，也就没办法使用其当做供电了。
　　没办法，只能使用额外的锂电池供电了，正巧Tracker的第3引脚是充电与数据传输共用了，所以可以将转接板设计成Tracker的充电板，这样一来就不需要分别为Tracker与转接板充电了。
　　开关
　　不想使用一个硬开关来管理转接板的启动与关闭，因为会很不方便，所以将LDO的使能端接到MCU与一个开关上，这样一来当开关被触发时，LDO开始供电，MCU启动后立即拉住LDO的使能，使其不会因松开按键导致失效。关机的话，设计为长时间没有按键操作自动关机即可
　　采集
　　因为工作需要所以设计了两路开关（图中一路写的是led，但是可以复用成开关）、一个机械编码器输入、一个霍尔开关输入（也就是adc采集模拟量）
　　PCB图
　　代码
　　使用STM32CUBEMX制作
　　贴了其中一部分，详细的在github中
　　while （1）
　　{
　　if（HAL_GPIO_ReadPin（POW_CHECK_GPIO_Port，POW_CHECK_Pin） == 1）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
　　GPIO_InitStruct.Pin = CLK_Pin;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
　　GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）;
　　HAL_Delay（1000）;
　　HAL_GPIO_WritePin（POW_TRACKER_GPIO_Port，POW_TRACKER_Pin，0）;
　　while（HAL_GPIO_ReadPin（POW_CHECK_GPIO_Port，POW_CHECK_Pin））
　　{
　　HAL_Delay（100）;
　　}
　　HAL_GPIO_WritePin（POW_TRACKER_GPIO_Port，POW_TRACKER_Pin，1）;
　　HAL_Delay（100）;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）;
　　}
　　HAL_GPIO_WritePin（PAK_GPIO_Port，PAK_Pin，1）;
　　HAL_GPIO_WritePin（CLK_GPIO_Port，CLK_Pin，0）;
　　HAL_GPIO_WritePin（DATA0_GPIO_Port，DATA0_Pin，HAL_GPIO_ReadPin（BUTTON_GPIO_Port，BUTTON_Pin））;
　　HAL_GPIO_WritePin（DATA1_GPIO_Port，DATA1_Pin，HAL_GPIO_ReadPin（BUTTON_SW_GPIO_Port，BUTTON_SW_Pin））;
　　HAL_Delay（50）;
　　HAL_GPIO_WritePin（PAK_GPIO_Port，PAK_Pin，0）;
　　HAL_GPIO_WritePin（CLK_GPIO_Port，CLK_Pin，1）;
　　HAL_Delay（50）;
　　HAL_GPIO_WritePin（CLK_GPIO_Port，CLK_Pin，0）;
　　HAL_GPIO_WritePin（DATA0_GPIO_Port，DATA0_Pin，adc_sw & 0x01）;
　　HAL_GPIO_WritePin（DATA1_GPIO_Port，DATA1_Pin，（adc_sw 》》 1） & 0x01）;
　　HAL_Delay（50）;
　　HAL_GPIO_WritePin（CLK_GPIO_Port，CLK_Pin，1）;
　　HAL_Delay（50）;
　　HAL_GPIO_WritePin（CLK_GPIO_Port，CLK_Pin，0）;
　　HAL_GPIO_WritePin（DATA0_GPIO_Port，DATA0_Pin，sw_sw & 0x01）;
　　HAL_GPIO_WritePin（DATA1_GPIO_Port，DATA1_Pin，（sw_sw 》》 1） & 0x01）;
　　HAL_Delay（50）;
　　HAL_GPIO_WritePin（CLK_GPIO_Port，CLK_Pin，1）;
　　HAL_Delay（50）;
　　HAL_GPIO_WritePin（CLK_GPIO_Port，CLK_Pin，0）;
　　HAL_GPIO_WritePin（DATA0_GPIO_Port，DATA0_Pin，（sw_sw 》》 2） & 0x01）;
　　HAL_GPIO_WritePin（DATA1_GPIO_Port，DATA1_Pin，（sw_sw 》》 3） & 0x01）;
　　HAL_Delay（50）;
　　HAL_GPIO_WritePin（CLK_GPIO_Port，CLK_Pin，1）;
　　HAL_Delay（50）;
　　HAL_GPIO_WritePin（CLK_GPIO_Port，CLK_Pin，0）;
　　}