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板子已经做好了,功能就是:利用传感器和GPS精确定位。该板子用到了调试STM32F4 VCP,也就是USB转串口。在移植ST官方程序出现的问题,以及解决方法,罗列如下:
1.因为用的下载接口是5针的SWD(也可以不需要复位信号,只使用四线),下载器是st-link v2 ST-LINK/V2。首先要搞清楚SWD接口与st-link v2的接法。这里关键注意的是SWD的VCC引脚接到st-link v2的第一脚上面。如果不这样接,会出现internal command error错误。这个错误的出现,有时候是因为复位的问题。 如果能正常进行下载,那么后面的问题就好办了!我这里纠结了半天。 2.检查板子晶振是否起振,用示波器量。修改地方是,system_stm32f4xx.c中的HSE_VAlUE和PLL_M。 3.因为ST公司缺省的USB配置是用的高速的USB口。我们要去掉keil options中c/c++选项中有关HS的宏定义。如下图: 4.配置自己的串口时,要注意使用哪个串口,波特率(LINE_CODING linecoding),串口时钟使能函数,还有就是有串口中断,一定要有中断程序,如果么有的话,会 出现程序跑到startup_stm32f4xx.s的B .ENDP ALIGN 死机的情况,此情况出线,一般都是开了中断,但是没有中断函数。 5.程序跳到0x08001460 BEAB BKPT 0xAB后就跑不动的现象,需要设置微库Use MicroLIB。 |
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