请问一下stm32是怎样通过485接串口进行IAP的

　　在做一个工程测量的项目，由于探头要下放到100米深，因此采用了走485差分信号的方式来提高传输距离和增强抗干扰能力，为了防止出问题时一遍一遍的拆开设备，所以决定通过预留出来的485的A，B线来进行固件的在线升级。
　　首先简要介绍一下IAP，IAP即In Application Programming（在应用中编程），一般stm32的程序下载的时候都是下载到flash中地址0x800 0000的地方，而IAP就是在0x8000000处放入IAP程序，将主程序放在后面的地方，当需要在线更新固件的时候，跳转到IAP程序中，调用flash函数重写擦写主程序所在flash地址处的内容，擦写成功后即重新跳转到主程序去运行。
　　stm32官方给了一个通过串口进行IAP的例程，其原理是按照ymodem协议（可自行谷歌，在此不做详细介绍），一个包一个包的发送，接收完一个包之后发送ACK，配合超级终端使用，超级终端可以按照ymodem协议来传送文件，省去了人为去编写PC端程序的工作。这个例程中提供了keil，IAR等集成开发环境的工程，在此基础上稍作修改即可完成我们的程序。首先要做的便是加上485的控制端，由于485是半双工的，接收数据的同时不能发送，发送时不能接收，所以需要加上485的收发控制，即在每次发送数据前使能485发送，发送完成之后使能485接收。例如下面代码中的RS485_TX_Enable（）。
　　void Serial_PutString（uint8_t *s）
　　{
　　RS485_TX_Enable（）;
　　delay_ms（1）;
　　while （*s ！= ‘’）
　　{
　　SerialPutChar（*s）;
　　s++;
　　}
　　RS485_TX_Disable（）;
　　delay_ms（1）;
　　}
　　第二个要修改的就是触发IAP的条件，官方例程中是检测一个按键是否按下，这个可以根据自己的用途做适当的修改。我们做的修改在一个固定的flash地址中写入一个标志，每次单片机复位时，如果检测到这个标志被写入flash就执行IAP程序，否则跳转到主函数正常执行。IAP的程序修改基本就结束了，然后就是用户程序中的配置。
　　用户程序中，大部分情况下程序是正常运行的，由于中断向量偏移表在0x8000004的位置，那个地方现在存放的是IAP程序的中断向量，因此要保证主程序能正常运行需要再main函数的最前面加上中断向量偏移的设置。NVIC_SetVectorTable（0x08000000，0x3000）;（由于我的主程序放在0x8003000的地方，所有后面的偏移量是0x3000，），然后就是擦除更新标志，防止IAP程序中未擦除成功过导致又跳转到了IAP程序。最后就是如果收到上位机发来的更新固件命令，就在flash中写入更新标志，然后跳转到IAP程序的入口。跳转函数如下：
　　static void ProcUpdateFirmware（void）
　　{
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　do
　　{
　　FLASHStatus = FLASH_ErasePage（UpdataFirmwareFlagAddress）;
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　}while（FLASHStatus ！= FLASH_COMPLETE ）;
　　do
　　{
　　FLASHStatus = FLASH_ProgramWord（UpdataFirmwareFlagAddress， UpdataFlag）;
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　}while（FLASHStatus ！= FLASH_COMPLETE ）;
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　JumpAddress = *（__IO uint32_t*） （IAPAddress+ 4）;
　　Jump_To_Application = （pFunction） JumpAddress;
　　/* Initialize user application‘s Stack Pointer */
　　__set_MSP（*（__IO uint32_t*） IAPAddress）;
　　Jump_To_Application（）;
　　}
　　至此，程序编写就差不多完成了，keil下载时设置将主程序下载到0x8003000的位置，将IAP程序下载到0x8000000的位置。
　　测试结果如下：（电脑接一个u***转RS232，再接一个RS232转RS485的转接头，485的A，B线与探头留出来的A，B线相连）
　　1.先发送7E 00 0E 3E 00（自己定的通信协议，0e为命令字，代表更新固件）
　　2.断电，打开超级终端
　　配置如下
　　3.重新上电，出现菜单界面，按1进入下载状态
　　4.选择菜单栏“传送”，选择“发送文件”，按照Ymodem协议发送bin文件
　　5.下载成功后出现如下界面，按3，然后重启即可。
　　中途遇到的问题：在用超级终端开始传输文件时没有任何反应，用示波器测量发现485接收发送都有数据，控制引脚也有高有低，猜测是控制引脚的电平转换后延时不够，在每条控制485收发转换的地方加上延时函数，试了一下出现了超级终端的发送的界面，有总大小和进度等等，但最终显示“发送已经被远程终端取消”，每次都无法发送成功。网上搜了一下，没有什么有用的办法。然后去研究了ymodem协议，发现IAP程序在收到上位机命令后会一直向上位机发送一个字符C，直到上位机开始传送文件，而发送字符C的地方没有加入485控制语句，没有发送成功，加入后传输成功。