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嵌入式软件开发是项比较复杂的工程，如下图所示的ISO26262-6给出的参考软件开发V模型流程包括：1. 软件需求分析（Software Requirement Specification)2. 软件架构设计 （Software Architecture Design)3. 软件单元设计和实现 （Software Unit Design and Implementation)4. 软件单元验证 （Software Unit Verification)5. 软件集成和验证 （Softwar
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