怎样采用定时器的方法去实现PWM脉宽调制呢

　　PWM 介绍
　　PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调 制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的威廉希尔官方网站 ，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子威廉希尔官方网站 最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通信， 功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些 音频放大器，因此学习PWM具有十分重要的现实意义。 其实我们也可以这样理解，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码 的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个 具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的 任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压 或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去 的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被 断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。
　　
　　采用定时器方法实现PWM的方法，设置定时器的分频寄存器、记数寄存器、重载寄存器和比较寄存器。
　　使用实例
　　代码 野火 第31章 TIM—高级定时器-PWM输入捕获
　　部分如下：
　　/* ---------------- PWM信号 周期和占空比的计算--------------- */
　　// ARR ：自动重装载寄存器的值
　　// CLK_cnt：计数器的时钟，等于 Fck_int / （psc+1） = 72M/（psc+1）
　　// PWM 信号的周期 T = ARR * （1/CLK_cnt） = ARR*（PSC+1） / 72M
　　// 占空比P=CCR/（ARR+1）
　　/**
　　* @brief 通用定时器PWM输出初始化
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　* @note
　　*/
　　static void ADVANCE_TIM_Mode_Config（void）
　　{
　　// 开启定时器时钟，即内部时钟CK_INT=72M
　　ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN（ADVANCE_TIM_CLK，ENABLE）;
　　/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=ADVANCE_TIM_PERIOD;
　　// 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/（psc+1）
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= ADVANCE_TIM_PSC;
　　// 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
　　// 计数器计数模式，设置为向上计数
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
　　// 重复计数器的值，没用到不用管
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
　　// 初始化定时器
　　TIM_TimeBaseInit（ADVANCE_TIM， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　/*--------------------输入捕获结构体初始化-------------------*/
　　// 使用PWM输入模式时，需要占用两个捕获寄存器，一个测周期，另外一个测占空比
　　TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
　　// 捕获通道IC1配置
　　// 选择捕获通道
　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = ADVANCE_TIM_IC1PWM_CHANNEL;
　　// 设置捕获的边沿
　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
　　// 设置捕获通道的信号来自于哪个输入通道，有直连和非直连两种
　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
　　// 1分频，即捕获信号的每个有效边沿都捕获
　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
　　// 不滤波
　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
　　// 初始化PWM输入模式
　　TIM_PWMIConfig（ADVANCE_TIM， &TIM_ICInitStructure）;
　　// 当工作做PWM输入模式时，只需要设置触发信号的那一路即可（用于测量周期）
　　// 另外一路（用于测量占空比）会由硬件自带设置，不需要再配置
　　// 捕获通道IC2配置
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = ADVANCE_TIM_IC1PWM_CHANNEL;
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
　　// TIM_PWMIConfig（ADVANCE_TIM， &TIM_ICInitStructure）;
　　// 选择输入捕获的触发信号
　　TIM_SelectInputTrigger（ADVANCE_TIM， TIM_TS_TI1FP1）;
　　// 选择从模式： 复位模式
　　// PWM输入模式时，从模式必须工作在复位模式，当捕获开始时，计数器CNT会被复位
　　TIM_SelectSlaveMode（ADVANCE_TIM， TIM_SlaveMode_Reset）;
　　TIM_SelectMasterSlaveMode（ADVANCE_TIM，TIM_MasterSlaveMode_Enable）;
　　// 使能捕获中断，这个中断针对的是主捕获通道（测量周期那个）
　　TIM_ITConfig（ADVANCE_TIM， TIM_IT_CC1， ENABLE）;
　　// 清除中断标志位
　　TIM_ClearITPendingBit（ADVANCE_TIM， TIM_IT_CC1）;
　　// 使能高级控制定时器，计数器开始计数
　　TIM_Cmd（ADVANCE_TIM， ENABLE）;
　　}
　　keil5结果如下：
　　
　　使用高级定时器TIM1 的通道 1 及其互补通道作为本实验的波形，对应选择 PA6 输 出的 PWM 信号。
　　DAC 介绍
　　DAC 为数字/模拟转换模块，故名思议，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与 ADC 相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而 ADC 把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由 DAC 输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。STM32 具有片上 DAC 外设，它的分辨率可配置为 8 位或 12 位的数字输入信号，具有两个 DAC 输出通道，这两个通道互不影响，每个通道都可以使用 DMA 功能，都具有出错检测能力，可外部触发。
　　输出正弦波
　　部分代码如下：
　　//正弦波单个周期的点数
　　#define POINT_NUM 32
　　/* 波形数据 ---------------------------------------------------------*/
　　const uint16_t Sine12bit［POINT_NUM］ = {
　　2048 ， 2460 ， 2856 ， 3218 ， 3532 ， 3786 ， 3969 ， 4072 ，
　　4093 ， 4031 ， 3887 ， 3668 ， 3382 ， 3042 ， 2661 ， 2255 ，
　　1841 ， 1435 ， 1054 ， 714 ， 428 ， 209 ， 65 ， 3 ，
　　24 ， 127 ， 310 ， 564 ， 878 ， 1240 ， 1636 ， 2048
　　};
　　uint32_t DualSine12bit［POINT_NUM］;
　　/**
　　* @brief 使能DAC的时钟，初始化GPIO
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　static void DAC_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
　　/* 使能GPIOA时钟 */
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
　　/* 使能DAC时钟 */
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_DAC， ENABLE）;
　　/* DAC的GPIO配置，模拟输入 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　/* 配置DAC 通道1 */
　　DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO; //使用TIM2作为触发源
　　DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; //不使用波形发生器
　　DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable; //不使用DAC输出缓冲
　　DAC_Init（DAC_Channel_1， &DAC_InitStructure）;
　　/* 配置DAC 通道2 */
　　DAC_Init（DAC_Channel_2， &DAC_InitStructure）;
　　/* 使能通道1 由PA4输出 */
　　DAC_Cmd（DAC_Channel_1， ENABLE）;
　　/* 使能通道2 由PA5输出 */
　　DAC_Cmd（DAC_Channel_2， ENABLE）;
　　/* 使能DAC的DMA请求 */
　　DAC_DMACmd（DAC_Channel_2， ENABLE）;
　　}
　　/**
　　* @brief 配置TIM
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　static void DAC_TIM_Config（void）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　/* 使能TIM2时钟，TIM2CLK 为72M */
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;
　　/* TIM2基本定时器配置 */
　　// TIM_TimeBaseStructInit（&TIM_TimeBaseStructure）;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = （20-1）; //定时周期 20
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //预分频，不分频 72M / （0+1） = 72M
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频系数
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　/* 配置TIM2触发源 */
　　TIM_SelectOutputTrigger（TIM2， TIM_TRGOSource_Update）;
　　/* 使能TIM2 */
　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;
　　}
　　/**
　　* @brief 配置DMA
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　static void DAC_DMA_Config（void）
　　{
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
　　/* 使能DMA2时钟 */
　　RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA2， ENABLE）;
　　/* 配置DMA2 */
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12RD_ADDRESS; //外设数据地址
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）&DualSine12bit ; //内存数据地址 DualSine12bit
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向内存至外设
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = POINT_NUM; //缓存大小为POINT_NUM字节
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设数据地址固定
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存数据地址自增
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //外设数据以字为单位
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; //内存数据以字为单位
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //高DMA通道优先级
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非内存至内存模式
　　DMA_Init（DMA2_Channel4， &DMA_InitStructure）;
　　/* 使能DMA2-14通道 */
　　DMA_Cmd（DMA2_Channel4， ENABLE）;
　　}
　　/**
　　* @brief DAC初始化函数
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　void DAC_Mode_Init（void）
　　{
　　uint32_t Idx = 0;
　　DAC_Config（）;
　　DAC_TIM_Config（）;
　　/* 填充正弦波形数据，双通道右对齐*/
　　for （Idx = 0; Idx 《 POINT_NUM; Idx++）
　　{
　　DualSine12bit［Idx］ = （Sine12bit［Idx］ 《《 16） + （Sine12bit［Idx］）;
　　}
　　DAC_DMA_Config（）;
　　}
　　用 USB 线连接开发板的“USB 转串口‖接口跟电脑，把编译好的程序下载到开发板，使用示波器测量PA4 和 PA5的引脚可看到正弦波形。
　　非常的清楚！
　　简单音频输出
　　1、使用Audition 截取想要播放的音频。
　　2、保存声音为8khz，量化16bit，单通道，时长仅仅2秒左右的wav文件。
　　3、使用WavToC将wav文件转化为C语言代码。
　　
　　4、修改野火代码，向红色区域复制我们上步骤得到的数组内容。
　　
　　运行程序！
　　示波器的效果不太明显！