如何对STM32的PWM通道进行配置呢

　　1.时钟的配置在时钟树上面，PWM对应的外部设置为APB1 Timer Clock，48MHz。
　　
　　2. PWM的通道配置
　　选择内部时钟，也就是说基准频率为48MHz的，通道使能CH1，CH2，CH3，其余不变。
　　
　　周期= 2400，也就是说PWM的频率为48000KHz / 2400 = 20KHz的
　　脉冲设置为1200表示高电平占用的时间
　　快速模式勾选，快速输出管脚电平，其余不变。
　　
　　GPIO速度也选为最快速，慢速的话，在输出最小或者最大PWM的时候，响应会跟不上。
　　
　　3.生成代码
　　使用STM32Cube自动生成的代码，并且在初始化的地方，使能PWM通道：
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim3， TIM_CHANNEL_1）;
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim3， TIM_CHANNEL_2）;
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim3， TIM_CHANNEL_3）;
　　如果需要更改PWM的占空比，直接修改PWM的，不要使用Cube提供的函数，否则PWM会有一个启停，在公司的项目中，就因为这个使用了Cube的函数，导致PWM频率关闭，屏幕控制器。
　　TIM3-》CCR1 = pwm_pulse［1］;
　　TIM3-》CCR2 = pwm_pulse［2］;
　　TIM3-》CCR3 = pwm_pulse［3］;
　　4. 测试代码
　　/**
　　* @brief The application entry point.
　　* @retval int
　　*/
　　int main（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　uint8_t a［8］ = {0，1，2，3，4，5，6，7}，i;
　　/* USER CODE END 1 */
　　/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
　　/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
　　HAL_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN Init */
　　/* USER CODE END Init */
　　/* Configure the system clock */
　　SystemClock_Config（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysInit */
　　/* USER CODE END SysInit */
　　/* Initialize all configured peripherals */
　　MX_GPIO_Init（）;
　　MX_ADC1_Init（）;
　　MX_I2C1_Init（）;
　　MX_TIM3_Init（）;
　　MX_SPI4_Init（）;
　　MX_USART2_UART_Init（）;
　　MX_USB_DEVICE_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim3， TIM_CHANNEL_1）;
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim3， TIM_CHANNEL_2）;
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim3， TIM_CHANNEL_3）;
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* Infinite loop */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　while （1）
　　{
　　/* USER CODE END WHILE */
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　TIM3-》CCR1 = pwm_pulse［1］;
　　TIM3-》CCR2 = pwm_pulse［2］;
　　TIM3-》CCR3 = pwm_pulse［3］;
　　for（i=0;i《8;i++）
　　a［i］++;
　　HAL_UART_Transmit（&huart2， a， 8， 100）;
　　HAL_Delay（1000）;
　　}
　　/* USER CODE END 3 */
　　}
　　5. 结果
　　CCR3设置为1800次实验（占2400），对话截屏如下，比74.97%，近设置值。
　　
　　6.疑问
　　脉冲=2400（总2400）的等下，PWM还有输出时间，为什么？到时候，应该是100%的输出不高吗？