[问答]

rockchip rk3368车载开发的相关知识点不看肯定后悔

988

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 rockchip rk3368车载开发的相关知识点不看肯定后悔 0
2021-11-8 06:26:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答 getian2001 该类别下有 5 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 5 个回答。邀请回答名士流该类别下有 5 个回答。邀请回答举报文甘翀相关推荐 • STM32库的相关知识点汇总，不看肯定后悔 671 • 串口printf函数的相关知识点汇总，不看肯定后悔 981 • stm32串口的相关知识点汇总，不看肯定后悔 941 • STM32F103C8串口中断/接收数据得知识点汇总，不看肯定后悔 1338 • python中的globals函数知识点介绍，不看肯定后悔 1524 • ARM Cortex的知识点汇总，不看肯定后悔 1568 • 关于c语言中数组下标的加减平移知识点总结不看肯定后悔 2103 • 关于舵机PWM转模拟电压的知识点不看肯定后悔 2445 • RK3368有哪些性能？RK3368有哪些功能呢 1245 • 关于DAY 7--Arduino实作伺服马达的知识点不看肯定后悔 902 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本系列发布了一个新版本的后装市场小公司，负责从新开始维护核心代码的心路过程。使用芯瑞微的rk3368芯片，是PX5_Android_20180726，从无到有每个补丁修改以及思考。其中重点是驱动和系统相关，因为涉及到公司机密，所以 APP 部分暂时不贴到系统的代码，只是针对错误进行记录。 2020_02_14 adb shell 后ps 并没有android.hardware.gnss @1.0 -service进程系统。并且在/vendor/lib/hw里面也没有发现gps.default.so等库，说明并没有针对gps做调试，ok，手动自己来吧。 1.找到适用的6226提供的hal库，最后会被编译成gps.$(TARGET_BOARD_HARDWARE).so，加入到编译系统中的/hardware/rockchip/gps目录下参与的编译。 2.由于引入了binder HAL机制，所以需要在manifest.xml添加权限。否则对应的进程无法启动 3.都修改后，通过zdevicetest工具可以打开并且搜索到卫星。修改如下： 1.ttyS0相关权限问题 HEAD detached at refs/heads/master Changes not staged for commit: (use "git add ..." to update what will be committed) (use "git checkout -- ..." to discard changes in working directory) modified: init.connectivity.rc modified: ueventd.rockchip.rc no changes added to commit (use "git add" and/or "git commit -a") kelland@kelland-System-Product-Name:~/bankup/PX5/origin_code/px5-sync/device/rockchip/common$ git diff . diff --git a/init.connectivity.rc b/init.connectivity.rc index 8a25877..576c762 100755 --- a/init.connectivity.rc +++ b/init.connectivity.rc @@ -19,7 +19,6 @@ on boot chown bluetooth net_bt_stack /data/misc/bluetooth setprop ro.bt.bdaddr_path "/data/misc/bluetooth/bdaddr" - chmod 0660 /dev/ttyS0 chmod 0660 /dev/ttyS1 chmod 0660 /dev/vflash chmod 0664 /dev/vendor_storage diff --git a/ueventd.rockchip.rc b/ueventd.rockchip.rc index 54dc6e9..4663aaf 100755 --- a/ueventd.rockchip.rc +++ b/ueventd.rockchip.rc @@ -51,10 +51,10 @@ # for GPS #/dev/ttyS3 0600 gps gps /dev/gps 0660 gps gps +/dev/ttyS0 0660 gps gps # for BT /dev/vflash 0660 bluetooth net_bt_stack -/dev/ttyS0 0660 bluetooth net_bt_stack /dev/ttyS1 0660 bluetooth net_bt_stack #/dev/ttyS2 0660 bluetooth net_bt_stack /dev/rtk_btu*** 0660 bluetooth net_bt_stack 2.gnss权限支持并参与编译 device/rockchip/px5/device.mk diff --git a/device.mk b/device.mk index d9a0218..f2831af 100644 --- a/device.mk +++ b/device.mk @@ -19,6 +19,11 @@ PRODUCT_PACKAGES += WallpaperPicker Launcher3 +PRODUCT_PACKAGES += + android.hardware.gnss@1.0-impl + android.hardware.gnss@1.0-service + gps.$(TARGET_BOARD_HARDWARE) + #$_rbox_$_modify_$_zhengyang: add displayd PRODUCT_PACKAGES += displayd diff --git a/manifest.xml b/manifest.xml index 5b58219..937cecd 100755 --- a/manifest.xml +++ b/manifest.xml @@ -184,6 +184,15 @@ default + + android.hardware.gnss + hwbinder + 1.0 + + IGnss + default + + 3.hardware/rockchip/gps/ 该目录是gps相关hal层代码，会被编译成gps.rk30board.so，然后拷贝到vendor/lib64/hw/下面，由于是第三方代码，此处不做粘贴，该代码修改了串口节点路径后面需要完善的就是GPS相关的电源控制，应该需要熟读gps hal层代码（目前gps模块是随着系统启动而吐数据）

2021-11-8 11:07:41 评论举报顾鸿兰