如何在ROS2中运行小乌龟呢

2021-11-5 06:08:57 1641 嵌入式 ROS

0 在ROS2中运行小乌龟，其实主要就是安装两个工具，turtlesim和rqt。A: 安装turtlesim。输入【sudo apt update】输入【sudo apt install ros-dashing-turtlesim】注意：上一条指令中红色标识的dashing是我安装的ROS2的dashing版本，个人需要根据自己安装的版本去修改。输入【ros2 pkg executables turtlesim】如果提示不识别 ros2，需要如下处理：先输入【. ~/ros2_w 0 Linux嵌入式开发笔记（六）在ROS2中运行小乌龟实例.pdf 150.75 KB , 下载次数: 3
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(3) 相关推荐 • 系统镜像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思，带有ROS2开发环境吗？ 5011 • 【KV260视觉入门套件试用体验】KV260的ROS2加速相关内容 574 • 【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】五：在 VisionFive2 上体验 ROS2 humble 768 • 【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】四：在 VisionFive2 上安装 ROS2 humble 1078 • imx8mp安装ros2失败的原因？ 544 • 教你一步步创建自己的ROS2工作空间应用 1270 • 基于无线wifi网络的X3派和PC虚拟机通过ROS2实现跨设备通信 4798 • RT-Thread实时操作系统与ROS2是怎样进行通信的 2700 • ROS简介 1034 • ROS2的安装与使用精选资料推荐 926 1条评论发表评论只看该作者