怎样去开发一种基于ESP-IDF_V4.2框架库的ESP32例程呢

　　ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code
　　Android（安卓）例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0（Q） 开发工具为Andirod Studio 4.0
　　编程第一课必写helloworld，因为 The C Programming Language 中使用它做为第一个演示程序，非常著名，所以后来的程序员在学习编程或进行设备调试时延续了这一习惯，入行久了才会明白，一入编程深似海，从此头发是路人，先不要和世界问好了，以后陪伴你更多的是Bug。
　　第一个示例先向Bug问好
　　printf：一个ISR（中断服务处理，Interrupt Service Routines）应该避免调用不可重入函数。一些标准库函数是不可重入的，如经常实现的malloc和printf。因为中断可能发生在执行任务中，因为任务可能是在“malloc”的函数调用中，如果ISR调用此相同的不可重入函数，由此产生的行为可能是灾难性的。
　　不可重入函数是指这样的一类函数，不可以在它还没有返回就再次被调用。例如printf，malloc，free等都是不可重入函数。因为信号可能在任何时候发生，例如在printf执行过程中，因此不能在信号处理函数里调用printf，否则printf将会被重入。 函数不可重入大多数是因为在函数中引用了全局变量。
　　例如，printf会引用全局变量stdout，malloc，free会引用全局的内存分配表。
　　不建议在 ISR 中使用 printf 和其余输出函数。出于调试的目的，可以在ISR 中使用 ESP_EARLY_LOGx 来输出日志，不过要确保将 TAG 和格式字符串都放在了DRAM 中。
　　ESP_LOGX日志
　　日志库有两种管理日志详细程度的方法：编译阶段，通过菜单设置；运行阶段，使用esp_log_level_set（）函数设置。
　　日志等级有：错误，警告，信息，调试和详细（详细度从最低到最高）
　　ESP_LOGE - 错误（最低）
　　ESP_LOGW - 警告
　　ESP_LOGI - 信息
　　ESP_LOGD - 调试
　　ESP_LOGV - 详细（最高）
　　考虑到线程安全，在FREERTOS中尽量使用ESP_LOGX来输出调试信息和打印消息
　　代码：
　　// Hello Bug Example
　　#include 《stdio.h》
　　#include “freertos/FreeRTOS.h”
　　#include “freertos/task.h”
　　#include “esp_system.h”
　　#include “esp_spi_flash.h”
　　#include 《esp_log.h》
　　const static char *TAG = “HelloBug Demo”;
　　void app_main（）
　　{
　　uint8_t MAC［6］;
　　ESP_LOGI（TAG， “Hello Bug”）;
　　// 打印芯片信息
　　esp_chip_info_t chip_info;
　　esp_chip_info（&chip_info）;
　　ESP_LOGI（TAG， “ESP32 Chip Cores Count： %d”，chip_info.cores）;
　　if（chip_info.model == 1）{
　　ESP_LOGI（TAG， “ESP32 Chip Model is： ESP32”）;
　　}else if（chip_info.model == 2）{
　　ESP_LOGI（TAG， “ESP32 Chip Model is： ESP32S2”）;
　　}else{
　　ESP_LOGI（TAG， “ESP32 Chip Model is： Unknown Model”）;
　　}
　　ESP_LOGI（TAG， “ESP32 Chip Features is： %d”，chip_info.features）;
　　ESP_LOGI（TAG， “ESP32 Chip Revision is： %d”，chip_info.revision）;
　　ESP_LOGI（TAG， “ESP32 Chip， WiFi%s%s， ”，
　　（chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT） ？ “/BT” ： “”，
　　（chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE） ？ “/BLE” ： “”）;
　　ESP_LOGI（TAG， “SPI Flash Chip Size： %dMByte %s flash”， spi_flash_get_chip_size（） / （1024 * 1024），
　　（chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH） ？ “Embedded” ： “External”）;
　　ESP_LOGI（TAG， “Free Heap Size is： %d Byte”，esp_get_free_heap_size（））;
　　ESP_LOGI（TAG， “Free Internal Heap Size is： %d Byte”，esp_get_free_internal_heap_size（））;
　　ESP_LOGI（TAG， “Free minimum Heap Size is： %d Byte”，esp_get_minimum_free_heap_size（））;
　　esp_base_mac_addr_get（MAC）;
　　ESP_LOGI（TAG， “Base MAC Addr ： %02X.%02X.%02X.%02X.%02X.%02X”，MAC［0］，MAC［1］，MAC［2］，MAC［3］，MAC［4］，MAC［5］）;
　　for （int i = 10; i 》= 0; i--） {
　　ESP_LOGI（TAG， “Hello Bug！ ^_^ %d”， i）;
　　vTaskDelay（1000 / portTICK_PERIOD_MS）;
　　}
　　while（1）{
　　vTaskDelay（1000 / portTICK_PERIOD_MS）;
　　}
　　//ESP_LOGI（TAG， “Restarting now.”）;
　　//fflush（stdout）;
　　//esp_restart（）;
　　}
　　示例完整串口输出：
　　ets Jul 29 2019 12:21:46
　　rst:0x1 （POWERON_RESET），boot:0x13 （SPI_FAST_FLASH_BOOT）
　　configsip： 0， SPIWP:0xee
　　clk_drv:0x00，q_drv:0x00，d_drv:0x00，cs0_drv:0x00，hd_drv:0x00，wp_drv:0x00
　　mode:DIO， clock div:2
　　load:0x3fff0030，len:4
　　load:0x3fff0034，len:7144
　　load:0x40078000，len:13696
　　ho 0 tail 12 room 4
　　load:0x40080400，len:4000
　　entry 0x40080688
　　I （31） boot： ESP-IDF v4.2-dev-1995-g636b964c8-dirty 2nd stage bootloader
　　I （31） boot： compile time 22:38:56
　　I （32） boot： chip revision： 3
　　I （36） boot_comm： chip revision： 3， min. bootloader chip revision： 0
　　I （43） boot.esp32： SPI Speed ： 40MHz
　　I （48） boot.esp32： SPI Mode ： DIO
　　I （52） boot.esp32： SPI Flash Size ： 4MB
　　I （57） boot： Enabling RNG early entropy source.。.
　　I （62） boot： Partition Table：
　　I （66） boot： ## Label Usage Type ST Offset Length
　　I （73） boot： 0 nvs WiFi data 01 02 00009000 00006000
　　I （81） boot： 1 phy_init RF data 01 01 0000f000 00001000
　　I （88） boot： 2 factory factory app 00 00 00010000 00100000
　　I （96） boot： End of partition table
　　I （100） boot_comm： chip revision： 3， min. application chip revision： 0
　　I （107） esp_image： segment 0： paddr=0x00010020 vaddr=0x3f400020 size=0x05d40 （ 23872） map
　　I （125） esp_image： segment 1： paddr=0x00015d68 vaddr=0x3ffb0000 size=0x021c4 （ 8644） load
　　I （129） esp_image： segment 2： paddr=0x00017f34 vaddr=0x40080000 size=0x00404 （ 1028） load
　　I （134） esp_image： segment 3： paddr=0x00018340 vaddr=0x40080404 size=0x07cd8 （ 31960） load
　　I （156） esp_image： segment 4： paddr=0x00020020 vaddr=0x400d0020 size=0x1304c （ 77900） map
　　I （186） esp_image： segment 5： paddr=0x00033074 vaddr=0x400880dc size=0x01e50 （ 7760） load
　　I （196） boot： Loaded app from partition at offset 0x10000
　　I （196） boot： Disabling RNG early entropy source.。.
　　I （198） cpu_start： Pro cpu up.
　　I （202） cpu_start： Application information：
　　I （207） cpu_start： Project name： hello-bug
　　I （212） cpu_start： App version： 1
　　I （216） cpu_start： Compile time： Sep 2 2020 22:38:37
　　I （222） cpu_start： ELF file SHA256： 5eb98a9eca0e63a6.。.
　　I （228） cpu_start： ESP-IDF： v4.2-dev-1995-g636b964c8-dirty
　　I （235） cpu_start： Starting app cpu， entry point is 0x400815c4
　　I （0） cpu_start： App cpu up.
　　I （246） heap_init： Initializing. RAM available for dynamic allocation：
　　I （252） heap_init： At 3FFAE6E0 len 00001920 （6 KiB）： DRAM
　　I （258） heap_init： At 3FFB2A00 len 0002D600 （181 KiB）： DRAM
　　I （265） heap_init： At 3FFE0440 len 00003AE0 （14 KiB）： D/IRAM
　　I （271） heap_init： At 3FFE4350 len 0001BCB0 （111 KiB）： D/IRAM
　　I （277） heap_init： At 40089F2C len 000160D4 （88 KiB）： IRAM
　　I （284） cpu_start： Pro cpu start user code
　　flash id ==== 0x204016
　　I （302） spi_flash： detected chip： generic
　　I （303） spi_flash： flash io： dio
　　I （303） cpu_start： Starting scheduler on PRO CPU.
　　I （0） cpu_start： Starting scheduler on APP CPU.
　　I （313） HelloBug Demo： Hello Bug
　　I （313） HelloBug Demo： ESP32 Chip Cores Count： 2
　　I （323） HelloBug Demo： ESP32 Chip Model is： ESP32
　　I （323） HelloBug Demo： ESP32 Chip Features is： 50
　　I （333） HelloBug Demo： ESP32 Chip Revision is： 3
　　I （343） HelloBug Demo： ESP32 Chip， WiFi/BT/BLE，
　　I （343） HelloBug Demo： SPI Flash Chip Size： 4MByte External flash
　　I （353） HelloBug Demo： Free Heap Size is： 299588 Byte
　　I （353） HelloBug Demo： Free Internal Heap Size is： 299588 Byte
　　I （363） HelloBug Demo： Free minimum Heap Size is： 298768 Byte
　　I （373） system_api： Base MAC address is not set
　　I （373） HelloBug Demo： Base MAC Addr ： DC.45.08.80.70.48
　　I （383） HelloBug Demo： Hello Bug！ ^_^ 10
　　I （1383） HelloBug Demo： Hello Bug！ ^_^ 9
　　I （2383） HelloBug Demo： Hello Bug！ ^_^ 8
　　I （3383） HelloBug Demo： Hello Bug！ ^_^ 7
　　I （4383） HelloBug Demo： Hello Bug！ ^_^ 6
　　I （5383） HelloBug Demo： Hello Bug！ ^_^ 5
　　I （6383） HelloBug Demo： Hello Bug！ ^_^ 4
　　I （7383） HelloBug Demo： Hello Bug！ ^_^ 3
　　I （8383） HelloBug Demo： Hello Bug！ ^_^ 2
　　I （9383） HelloBug Demo： Hello Bug！ ^_^ 1
　　I （10383） HelloBug Demo： Hello Bug！ ^_^ 0