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“本文介绍MCU通过SPI串口扩展CAN/CAN FD接口扩展方案，该方案基于MCP2518FD+ATA6563，可快速部署应用于实际项目。”1.CAN FD和CAN 2.0的区别CAN FD解决了CAN总线上日益增长的带宽需求。相比于CAN2.0主要有2点增强：将数据位段增加到最多64数据字节(CAN 2.0最大为8个数据字节)。标称位和数据位使用不同的比特率，标称位的比特率和CAN...
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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