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在MCU的选型上，在一开始我就比较倾向于自己熟悉的STM32系列。从成本和加工工艺角度考虑，BGA封装的MCU是第一时间排除掉的，QFP封装的是首选。如何选择MCU呢？对这辆小车来说，我觉得只要满足下面几个条件即可：1）定时器资源足够，并且支持PWM、输入捕获功能2）IO引脚足够3）IO需要兼容3.3V和5 V4）RAM和ROM够用上一节已经列出了大致需要的IO资源，...
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