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介绍
Lwip,light weight IP;是由Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈;目前已经为全球共同开发的开源协议;支持TCPIP协议族的核心协议;包括:ARP/ICMP/TCP/UDP/IPV4/IPV6/DHCP等;其核心特点是:功能齐全、运行需求的RAM和ROM少; 编程模型 所有的功能和性能都可进行裁剪和配置;相关文件为:lwipopts.h 内部实现支持带操作系统和不带操作系统;核心框架是:外部单线程驱动协议栈状态机;底层使用中断进行数据的接收; 其提供三种API :1)RAW API 2)lwip API 3)BSD API。其中BSD API就是大家最熟悉的socket API了。Linux和Windows平台中的socket接口都与此大同小异; 移植 将lwip移植到不同的平台主要包括两个部分工作: MAC+PHY层移植,包括初始化、数据的收发; 应用层框架移植,如操作系统层的线程创建、定时器、消息邮箱; 平台 硬件:STM32F107 PHY芯片:DM9161AEP 软件:UCOS-ii 移植核心点 ST公司针对STM32F107 不带操作系统版本的LWIP移植版本,文件名为STM32F107_ETH_LwIP,版本为V1.0.0;由于其版本不再更新且与本软件平台不一致,所以不做参考; 由于STM32F1 STM32F2 STM32F4的以太网驱动都是一致的。所以到ST官网下载stm32cubdf2。其中有LWIP针对FREERTOS的移植;而FREERTOS与UCOS大同小异;所以只要针对其修改应用层框架移植的实现即可;相关代码位于:stm32cubef2STM32Cube_FW_F2_V1.1.0ProjectsSTM322xG_EVALApplicationsLwIPLwIP_UDPTCP_Echo_Server_Netconn_RTOS; LWIP的代码使用1.4.1版本,可到LWIP官网上下载;也包含在stm32cubef2中; 移植的理论基础来源于lwip 1.4.1源码包中doc文件夹中的文件;同时官方也有移植到各个平台中的示例,文件为:contrib-1.4.1.zip,到官网上下载即可; MAC+PHY移植: 需要修改的文件为: app_ethernet.c/h ethernetif.c/h 同时需要将stm32cubef2驱动库中的stm32f2xx_hal_eth.c/h拷贝过来; 以上文件只需要配置好,保证编译没问题,则MAC+PHY层移植完成; 2. 应用层框架移植: 修改1个文件sys_arch.c,位于stm32cubef2STM32Cube_FW_F2_V1.1.0MiddlewaresThird_PartyLwIPsystem; 所有的移植即完成; 注意点 STM32Cube_FW_F2_V1.1.0此版本中关于lwip的驱动MAC代码是有bug的,具体表现在当以太网包数量加大时,会出现底层收数据很慢的情况;使用PING命令经常出现TIMEOUT; 此bug在STM32cubeF4中得到解决。 |
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