单片机的程序架构是怎样的？

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  1.顺序执行

/**************************************************************************************
* FunctionName   : main()
* Description    : 主函数
* EntryParameter : None
* ReturnValue    : None
**************************************************************************************/
int main(void)
{
    uint8 keyValue;





    InitSys();                  // 初始化





    while (1)
    {
        TaskDisplayClock();
        keyValue = TaskKeySan();
        switch (keyValue)
       {
            case x: TaskDispStatus(); break;
            ...
            default: break;
        }
    }
}
2.时间片轮寻：

  2.0 一个定时器的复用：

        【中断过于频繁效率就低，中断太长，实时性差】——设置合适的定时器中断时间   

• ①首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器。
  
• ②在定时器中断服务函数中添加【复用函数】
  
  

#define TASK_NUM   (3) //  这里定义的任务数为3，表示有三个任务会使用此定时器定时。


uint16 TaskCount[TASK_NUM] ; //  这里为三个任务定义三个变量来存放定时值


uint8  TaskMark[TASK_NUM];//  同样对应三个标志位，为0表示时间没到，为1表示定时时间到。


/**************************************************************************************
* FunctionName : TimerInterrupt()
* Description : 定时中断服务函数
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
void TimerInterrupt(void)
{
    uint8 i;


    for (i=0; i     {
        if (TaskCount)
        {
              TaskCount--;
              if (TaskCount == 0)
              {
                    TaskMark = 0x01;
              }
        }
   }
}

   定时中断服务函数中：对任务逐个判断 定时计数到了没有 & 置标志为1 & 定时计数初值重置
   

    如果定时值为0了，表示没有使用此定时器或此定时器已经完成定时，已经处理。
   

     如果定时值不为0，定时器减一，
这时为零时，相应标志位值1，表示此任务的定时值到了
   

   

  

  
2.1 时间片轮询架构：

                两个函数+一个结构体======》时间片轮询架构1// 任务结构typedef struct _TASK_COMPONENTS{    uint8 Run;                 // 程序运行标记：0-不运行，1运行    uint8 Timer;              // 计时器    uint8 ItvTime;              // 任务运行间隔时间【AKA计时器初始值值】    void (*TaskHook)(void);    // 要运行的任务函数} TASK_COMPONENTS;       // 任务定义/*************************************************************************************** FunctionName   : TaskRemarks()* Description    : 任务标志处理* EntryParameter : None* ReturnValue    : None* attention      : ***在定时器中断中调用此函数即可*****************************************************************************************/void TaskRemarks(void){    uint8 i;    for (i=0; i.Timer)          // 时间不为0        {           TaskComps.Timer--;         // 减去一个节拍           if (TaskComps.Timer == 0)       // 时间减完了           {             TaskComps.Timer = TaskComps.ItvTime; // 恢复计时器值，从新下一次             TaskComps.Run = 1;           // 任务可以运行           }        }   }}/*************************************************************************************** FunctionName   : TaskProcess()* Description    : 任务处理|判断什么时候该执行那一个任务* EntryParameter : None* ReturnValue    : None* * attention      : ***放在mian的while(1)即可*****************************************************************************************/void TaskProcess(void){    uint8 i;    for (i=0; i.Run)           // 时间不为0        {             TaskComps.TaskHook();         // 运行任务             TaskComps.Run = 0;          // 标志清0        }    }   }1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253542.2 具体实现：

2.2.1定义 任务结构体

// 任务结构typedef struct _TASK_COMPONENTS{    uint8 Run;                 // 程序运行标记：0-不运行，1运行    uint8 Timer;              // 计时器    uint8 ItvTime;              // 任务运行间隔时间【AKA计时器初始值值】    void (*TaskHook)(void);    // 要运行的任务函数} TASK_COMPONENTS;       // 别名123456782.2.2初始化 任务结构体

static TASK_COMPONENTS TaskComps[] = {    {0, 60, 60, TaskDisplayClock},            // 显示时钟    {0, 20, 20, TaskKeySan},               // 按键扫描    {0, 30, 30, TaskDispStatus},            // 显示工作状态     // 这里添加你的任务。。。。};1234567892.2.3定义 任务清单&任务数目 枚举类型

// 任务清单typedef enum _TASK_LIST{    TAST_DISP_CLOCK,            // 显示时钟    TAST_KEY_SAN,             // 按键扫描    TASK_DISP_WS,             // 工作状态显示     // 这里添加你的任务。。。。     TASKS_MAX         // 总的可供分配的定时任务数目} TASK_LIST;1234567892.2.4编写 定时器中断函数&任务处理函数

/*************************************************************************************** FunctionName   : TaskRemarks()* Description    : 任务标志处理* EntryParameter : None* ReturnValue    : None* attention      : ***在定时器中断中调用此函数即可*****************************************************************************************/void TaskRemarks(void){    uint8 i;    for (i=0; i.Timer)          // 时间不为0        {           TaskComps.Timer--;         // 减去一个节拍           if (TaskComps.Timer == 0)       // 时间减完了           {             TaskComps.Timer = TaskComps.ItvTime; // 恢复计时器值，从新下一次             TaskComps.Run = 1;           // 任务可以运行           }        }   }}/*************************************************************************************** FunctionName   : TaskProcess()* Description    : 任务处理|判断什么时候该执行那一个任务* EntryParameter : None* ReturnValue    : None* * attention      : ***放在mian的while(1)即可*****************************************************************************************/void TaskProcess(void){    uint8 i;    for (i=0; i.Run)           // 时间不为0        {             TaskComps.TaskHook();         // 运行任务             TaskComps.Run = 0;          // 标志清0        }    }   }1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344452.2.5编写main函数

• 初始化函数在while（1）外
  
• 任务处理函数在while（1）里
  

/*************************************************************************************** FunctionName   : main()* Description    : 主函数* EntryParameter : None* ReturnValue    : None**************************************************************************************/int main(void) {     InitSys();                  // 初始化-打开定时器    while (1)    {        TaskProcess();             // 任务处理    }}1234567891011121314152.2.6编写你的任务函数

/*************************************************************************************** FunctionName   : TaskDisplayClock()* Description    : 显示任务* EntryParameter : None* ReturnValue    : None**************************************************************************************/void TaskDisplayClock(void){}/*************************************************************************************** FunctionName   : TaskKeySan()* Description    : 扫描任务* EntryParameter : None* ReturnValue    : None**************************************************************************************/void TaskKeySan(void){}/*************************************************************************************** FunctionName   : TaskDispStatus()* Description    : 工作状态显示* EntryParameter : None* ReturnValue    : None**************************************************************************************/void TaskDispStatus(void){}// 这里添加其他任务。。。。。。。。。2.3 注意点

  任务与任务间数据传递时，数据传递要采用全局变量
  3.操作系统：

  FreeRTOS、鸿蒙os~~~【略】
  >>>这是一篇学习笔记，感谢博主:@Good__life