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自20世纪90年代,鉴于多任务支持、开发便捷、便于维护等特性,同时能够提高系统的稳定性和可靠性,嵌入式实时操作系统(RTOS)逐渐为广大嵌入式从业人员所接受和认可,越来越多的工程师加入使用RTOS的队伍。
与此同时,半导体威廉希尔官方网站 的快速发展及市场需求的多样化对RTOS提出了更高的要求。一方面,新型处理器的大量涌现要求RTOS自身结构的设计应易于移植,以适应不同硬件架构平台的应用。另一方面,人们在使用RTOS进行系统设计的同时,不仅希望得到供应商的威廉希尔官方网站 支持,而且希望获得RTOS的源代码,以便对RTOS做出符合工程实际需求的裁剪,并降低硬件平台的构建成本。如通常裁剪后的内核对ROM、RAM的容量占用量更小,用户可以选择更小容量的存储器以降低成本。为了适应这种市场需求,许多RTOS提供商在出售RTOS时附加了源程序的代码,在众多的RTOS供应商中也不乏免费开放源代码的RTOS。本书以一款轻量级开源RTOS为样本,通过适当的例程阐述了嵌入式实时操作系统任务管理、时间管理、资源共享、内存管理等机制,介绍了RTOS内核及TCP/IP协议栈的移植和具体使用方法。 |
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