怎样在IAP源码的基础上做芯片级的改动呢

　　一、在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识---- stm32系列芯片的种类和型号：
　　startup_stm32f10x_cl.s互联型的标志，STM32F105xx，STM32F107xx
　　startup_stm32f10x_hd。小号大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
　　startup_stm32f10x_hd_vl.s大容量的STM32F100xx
　　startup_stm32f10x_ld.s小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
　　startup_stm32f10x_ld_vl.s小容量的STM32F100xx
　　startup_stm32f10x_md.s中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
　　startup_stm32f10x_md_vl.s中容量的STM32F100xx（我项目中用的是此款芯片stm32f100CB）
　　startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
　　（例如：像stm32f103re这个型号的芯片闪烁是512K的，启动文件用startup_stm32f10x_xl.s或者startup_stm32f10x_hd.s都可以）
　　CL：互联型产品，stm32f105 / 107系列
　　VL：超值型产品，stm32f100系列
　　XL：超高密度产品，
　　stm32f1 /103系列ld：低密度产品，FLASH小于64K
　　md：中等密度产品，FLASH=64 or 128
　　hd：高密度产品，FLASH大于128
　　二、在获得ST公司官方的IAP程序后我们要
　　考虑官方官方IAP ：1.ST是什么芯片型号的，我们需要的又是什么芯片型号；
　　2.我们需要IAP适合我们芯片的程序升级使用，要在原有的基础上做那些改变;
　　初略看了一下IAP源码后，现在我们可以回答一下上面的2个问题了：
　　1.官网刚下载的IAP是stm32f103c8芯片的，所以他的启动代码文件选择的是startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb，所以我的启动代码文件选择的是startup_stm32f10x_md_lv.s
　　
　　
　　2 。问题就是今天我们要详细分析，不能回答的问题了；
　　（1）。 知道了IAP官方源码的芯片和我们需要多少我们，首先我们要在源码的基础上做芯片级的改动；
　　A.首先改变编译器的芯片型号上要改成我们的芯片类型---STM32F100CB;
　　B.在keil的选项选项C/C++/PREPROMCESSOR符号的定义栏里定义，把有关STM32F10X_MD的宏定义改成：STM32F10X_MD_VL
　　也可以在STM32F10X.H里用宏定义
　　/* 根据您使用的目标 STM32 设备取消注释以下行
　　应用
　　*/
　　#if ！defined （STM32F10X_LD） && ！defined （STM32F10X_LD_VL） && ！defined （STM32F10X_MD） && ！defined （STM32F10X_MD_VL） && ！defined （STM32F10X_HD） && ！defined （STM32F10X_LD_VL） && ！defined （STM32F10X_LD_VL） && ！defined （STM32F10X_HD_VL ） && ！defined （STM32F10X_HD_VL）
　　/* #define STM32F10X_LD */ /*！《 STM32F10X_LD： STM32 低密度设备 */
　　/* #define STM32F10X_LD_VL */ /*！《 STM32F10X_LD_VL： STM32 Low density Value Line devices */
　　/* #define STM32F10X_MD */ /*！《 STM32F10X_MD： STM32 Medium density devices */
　　#define STM32F10X_MD_VL /*！《 STM32F10X_MD_VL： STM32 Medium density Value Line devices */
　　/* #define STM32F10X_HD */ /*！《 STM32F10X_HD： STM32 High density devices */
　　/* #define STM32F10X_HD_VL */ /*！《 STM32F10X_HD_VL： STM32 High density value line devices */
　　/* #define STM32F10X_XL */ /*！《 STM32F10X_XL： STM32 XL-density devices */
　　/* #define STM32F10X_CL */ /*！《 STM32F10X_CL： STM32 Connectivity line devices */
　　#endif
　　上面代码说如果没有定义 STM32F10X_MD_VL，则宏定义 STM32F10X_MD_VL
　　C.外部逻辑问在 stm32f10x.h 讨论实际修改，译文是说如果没有宏外部定义 HES_VALUE 的值，但是宏定义了 stm32f10x_cl 则为25MHZ，其他外部电话都设置为8MHZ; 我用的外部晶振是8MHZ的所以不用修改这部分代码；
　　#if ！defined HSE_VALUE
　　#ifdef STM32F10X_CL
　　#define HSE_VALUE （（uint32_t）25000000） // 外部振荡器的赫兹值 《pre nam 》 #else 《/pre》 #define HSE_VALUE （（uint32_t）8000000） //外部振荡器的赫兹值 #endif /* STM32F10X_CL */#endif /* HSE_VALUE */
　　D.做系统主频的更改
　　system_stm32f10x.c的系统主频率，依实际情况修改；我用的芯片主频时钟是24MHZ；
　　#if 定义 （STM32F10X_LD_VL） || （定义STM32F10X_MD_VL） || （定义 STM32F10X_HD_VL）
　　/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
　　#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
　　#else
　　/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
　　#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
　　/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 */
　　/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */
　　/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */
　　/*#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000*/
　　#endif
　　E.下面是关键部分操作了，在说这操作前我们先说一下内存映射：
　　下图在stm32f100芯片手册的29页，我们只截取关键部分
　　
　　从上图我们几个关键部分：
　　1 。内部flash是从0x0800 0000开始程序到0x0801 FFFF结束， 0x0801FFFF-0x0800 0000= 0x20000 =128k 128也就是flash的大小；
　　2.SRAM的地址开始
　　我们是0x20000ASH的更新；0x2000000000000000里以0x0800 0000开始的位置，应用程序放APP位置以0x08003000开始的，中断速度表也0x0800 3000开始的位置；
　　
　　所以我们需要先查看一下misc.h文件中的中断速度表的初始位置宏定义为 NVIC_VectTab_Flash 0x0800 0000
　　那么要设置编译器keil 中的目标选项中的目标选项中的 IROM1 为 0x0800 0000 大小为 0x20000 即 128K；
　　IRAM1地址为0x2000 0000 大小为0x2000;
　　（提示：这本书IROM1地址即为当前下载到flash的地址的程序位置）
　　下面我们来分析一下修改后的IAP代码：
　　/*******************************************************************************
　　* @函数名称 main
　　* @函数说明 主函数
　　* @输入参数 无
　　* @输出参数 无
　　* @返回参数 无
　　*******************************************************************************/
　　int main（void）
　　{
　　//Flash 解锁
　　FLASH_Unlock（）;
　　//配置PA15管脚
　　KEY_Configuration（） ;
　　//配置串口1
　　IAP_Init（）;
　　//PA15是否为低电平
　　if （GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_15） == 0x00）
　　{
　　//执行IAP驱动程序更新Flash程序
　　《span styl》 SerialPutString（“rn====================================================================border-style:none none none solid; border-left-width:3px; border-left-color:rgb（108，226，108）; list-style:decimal-leading-zero outside; line-height:18px; margin:0px！important; padding:0px 3px 0px 10px！important; background-color:rgb（248，248，248）”》 《span styl》 SerialPutString（“rn= （C） COPYRIGHT 2011 Lierda border-style:none none none solid; border-left-width:3px; border-left-color:rgb（108，226，108）; list-style:decimal-leading-zero outside; color:inherit; line-height:18px; margin:0px！important; padding:0px 3px 0px 10px！important”》 《span styl》 SerialPutString（“rn= border-style:none none none solid; border-left-width:3px; border-left-color:rgb（108，226，108）; list-style:decimal-leading-zero outside; line-height:18px; margin:0px！important; padding:0px 3px 0px 10px！important; background-color:rgb（248，248，248）”》 《span styl》 SerialPutString（“rn= In-Application Programming Application （Version 1.0.0） border-style:none none none solid; border-left-width:3px; border-left-color:rgb（108，226，108）; list-style:decimal-leading-zero outside; color:inherit; line-height:18px; margin:0px！important; padding:0px 3px 0px 10px！important”》 《span styl》 SerialPutString（“rn= border-style:none none none solid; border-left-width:3px; border-left-color:rgb（108，226，108）; list-style:decimal-leading-zero outside; line-height:18px; margin:0px！important; padding:0px 3px 0px 10px！important; background-color:rgb（248，248，248）”》 《span styl》 SerialPutString（“rn= By wuguoyan border-style:none none none solid; border-left-width:3px; border-left-color:rgb（108，226，108）; list-style:decimal-leading-zero outside; color:inherit; line-height:18px; margin:0px！important; padding:0px 3px 0px 10px！important”》 《span styl》 SerialPutString（“rn====================================================================border-style:none none none solid; border-left-width:3px; border-left-color:rgb（108，226，108）; list-style:decimal-leading-zero outside; line-height:18px; margin:0px！important; padding:0px 3px 0px 10px！important; background-color:rgb（248，248，248）”》 SerialPutString（“rnrn”）;
　　Main_Menu （）;
　　}
　　//否则执行用户程序
　　else
　　{
　　//判断用处是否已经下载了用户程序，因为正常情况下此地址是栈地址
　　//若没有这一句话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。
　　if （（（*（__IO uint32_t*）ApplicationAddress） & 0x2FFE0000 ） == 0x20000000）
　　{
　　SerialPutString（“Execute user Programrnn”）;
　　//跳转至用户代码
　　JumpAddress = *（__IO uint32_t*） （ApplicationAddress + 4）;
　　Jump_To_Application = （pFunction） JumpAddress;
　　//初始化用户程序的堆栈指针
　　__set_MSP（*（__IO uint32_t*） ApplicationAddress）;
　　Jump_To_Application（）;
　　}
　　else
　　{
　　SerialPutString（“no user Programrnn”）;
　　}
　　}
　　这里重点说一下几句经典且非常重要的代码：
　　第一句： if （（（*（__IO uint32_t*）ApplicationAddress） & 0x2FFE0000 ） == 0x20000000） //判断栈定地址值是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间
　　怎么理解呢？（1），在程序里的#define ApplicationAddress 0x8003000，*（__ IO uint32_t的*）ApplicationAddress）即取0x8003000开始到0x8003003的4个字节的值，因为我们的应用程序APP中设置把取消表放置在0x08003000 立即开始的位置；而就是中断表里第一个放的栈顶地址的值
　　，这就是说通过判断栈顶地址的值是否正确（是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000年之间）来判断是否应用程序已经下载了，因为应用程序的启动文件刚开始就去初始化化栈空间，如果栈顶值对了，说应用程序已经下载了启动文件的初始化也执行了；
　　
　　第二句： JumpAddress = *（__IO uint32_t*） （ApplicationAddress + 4）; ［common.c文件第18行定义了：pFunction Jump_To_Application;］
　　ApplicationAddress + 4 即为0x0800 3004 ，里面放的是中断动画表的第二项“复位地址” JumpAddress = *（__IO uint32_t*） （ApplicationAddress + 4 ）; 之后此时跳转地址
　　第三句： Jump_To_Application = （pFunction） JumpAddress;
　　启动_stm32f10x_md_lv。文件中别名 typedef void （*pFunction）（void）; 这个有点相似；正常第一个整型类型定义 int a; 就是给整型定义一个别名 a
　　void （*pFunction）（void）; 是声明一个函数方法，加上一个类型定义之后 pFunction 确实是类型 void （*）（void） 的一个别名；例如：
　　pFunction a1，a2，a3;
　　无效的乐趣（无效）
　　{
　　。..。..
　　}
　　a1 = 有趣；
　　所以，Jump_To_Application = （pFunction） JumpAddress；此时Jump_To_Application 本地功能归属的地址；
　　第四、五句： __set_MSP（*（__IO uint32_t*） ApplicationAddress）; \设置主函数栈
　　路径Jump_To_Application（）; \执行复位函数
　　我们看一下启动文件startup_stm32f10x_md_vl。s中的启动代码
　　三、我们来简单的看下启动文件中的启动代码，分析一下这几点让我们对IAP的理解，解析STM32的启动过程 解析STM32的启动过程
　　
　　当前的嵌入式应用程序，并且 C 语言成为开发过程开始了执行场合的最佳选择。 所以那个主要函数似乎成为了理所当然的开始——因为 C 程序往往从主要函数。但一个经常会被忽悠的问题是：作为微控制器（控制器）上电后，是如何寻找并执行主函数的呢？语言后，变量/函数的地址由编译器在编译时本身决定的，这种主要函数的地址入口在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的问题。 ，回答可能大同小异，但肯定有一个关键词，叫“文件”，用英文单词来启动描述是“Bootloader”。一种
　　性能高下，结构简繁，价格贵贱，每微控制器（处理器） ）都必须有启动文件，启动文件的作用就是执行微控制器从“复位”到“开始执行主函数”中间这段时间（即启动函数）必须进行的工作。大多数过程中常见的51， AVR或MSP430等微控制器当然也有相应启动，但开发环境会自动完整地提供了这个启动文件，不需要开发人员再行启动过程，只需要从主函数开始进行应用程序的设计纯化。
　　现在转到STM32微控制器，
　　无论是keil uvision4还是IAR EWARM开发环境，ST公司都提供了现成的直接可以启动文件，程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行C应用程序的开发。虚拟平台开发人员从其他微控制器跳转到STM32，也降低了适应STM322微控制器的难度（对于上一代ARM的当家花ARM，启动文件往往是第一道难缠却又无法超越）的坎）。
　　相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核，下一代Cortex内核的启动方式有大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的地址0x000000取出第一条指令执行复位触发服务程序的方式启动，即固定了复位后的动画地址为0x000000（PC = 0x000000）种情况：
　　1、通过引导定位设置可以将解定位定位到SRAM区，即定位定位为0x2000000，同时复位后PC定位0x2000000处；
　　2、通过引导定位可以将解定位于FLASH，即风景地址为0x8000000，同时0x80000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000之间；
　　3、通过引导区设置可以将中断定位定位于内置Bootloader，
　　而不是这种情况做接口；而Cortex-M3内核规定，吸引地址必须举行集会顶活动，而第二个地址则必须召开中断中断入口，使Cortex-M3捕捉后，会自动从捕捉地址的下一个32位空间取出中断入口跳转执行复位服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了破坏表的位置而出现的地址是可变化的。
　　上述准备只是之后，下面以STM32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板，对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。
　　如程序清单一，共STM324的启动代码一使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代现在从第一行开始分析：
　　第1行：定义是否使用外部SRAM，为1则使用，为0则表示不使用此语行若用C语言表达则等价于：
　　#define DATA_IN_ExtSRAM 0
　　 第2行：定义栈空间大小为0x00000400个字节，即1Kbyte。此语行亦等价于：
　　#define Stack_Size 0x00000400
　　 第3行：伪指令AREA，表示
　　 第4行：开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈。
　　 第5行：标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。
　　 第6行：定义空间大小为0x00000400个字节，也为1K字节。
　　第7行：伪指令AREA，表示
　　第8行：标号__heap_base，表示堆空间起始地址。
　　第9行：开辟一段大小为Heap_Size内存的空间作为堆
　　第10行：标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。
　　 第 11 行：告诉器使用 THUMB 指令集。
　　 第 12 行：告诉编译器以 8 字节字节。
　　 第 13—81 行：导入指令，提示注释符号是在外部文件定义的类似 C 语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。
　　第82行：定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为为0x8000000）
　　第83行：将标号__Vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。
　　第84行：标号__Vectors，表示中断向量表入口地址。
　　第85-160行：建立中断向量表。
　　第161行：
　　第162行：复位中断服务程序，PROC 。.. ENDP结构表示程序的开始和结束。
　　第163行：声明复位中断向量Reset_Handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
　　第164行：IF 。.. ENDIF为预编译结构，判断是否使用外部SRAM，在第1行中已定义为“不使用”。
　　第165-201行：此部分代码的作用是设置FSMC总线以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代码不会被编译。
　　第202行：声明__main标号。
　　第203-204行：跳转__main地址执行。
　　第207行：IF …ELSE…ENDIF结构，判断是否使用DEF：__MICROLIB（此处为不使用）。
　　 第208—210行：若使用DEF：__MICROLIB，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予属性，使外部程序使用。
　　 第212行：定义归属标号__use_two_region_memory 。
　　 第213行：声明标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。
　　 第214行：标号__user_initial_stackheap，表示用户结合初始化程序入口。
　　 第215—218行：分别保存栈顶搜索和栈大小，堆始地址和堆大小到R0，R1，R2，R3感应启动。
　　 第224行：程序结束。
　　以上是STM32的完整代码解析，对下几个小地方做：解释
　　1、 AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。而“READONLY”表示该段为“可读写”属性，“可读写”段保存于SRAM区，即0x000000地址后。一条可以从第3段、第3段行代码知道，另一个段行代码知道，从第82条行动画启动程序与FLASH区，而这一条整片启动代码中最先被7条FLASH区的数据。因此可以得到一条信息：0x80000000000000000000000000000000000000000004地址重点是复位中断Reset_Handler（STM32使用32位总线，因此存储空间为4空间）。
　　2、 DCD指令：作用是开辟一段空间，其价值等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始创建的中断表中断则使用C语言定义了一个轨迹数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。
　　3，标号：前文多处使用了“标号”一词标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于ç语言中的“”概念。地址本身表示存储空间的一个位置，从C语言的角度来看，变量的地址，数组的地址地址函数的入口地址在本质上并没有区别。
　　4、第202行中的__main标号程序不表示C程序中的main函数入口地址，因此204行也不是跳转到main函数开始执行C。__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化（使程序初始化程序一简单就是跳转用户__ial_stackheap标号进行初始化初始化），并初始化映像文件，最后C程序跳转中的主要函数。解释了为什么所有的C程序必须有一个主要的函数作为程序的起点——因为由C/C++标准实时库所规定的——因为C/C++标准实时库改变而不是普通开发源代码。，因此实际上在用户可见的底层下，程序在第 204 后就跳转到.c 文件中的主函数，开始执行 C 程序了。
　　至此可以总结一下STM32的启动和启动过程。首先对栈和堆的大小进行，并在代码区的文件定义处创建分解表，其第一个表项顶栈地址，第二个项是复位中断服务入口。然后在复位中断服务程序中跳转¬¬C/C++标准实时库__main函数，完成用户视图等的初始化后，跳转用户地址c中的开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为为0x8000000，则栈顶地址存放于为0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。