在Ubuntu环境下如何使用stlink调试stm32f4-discovery程序呢

　　首先下载stlink的Linux的版本，下载地址。
　　然后解压到你所指定的路径下，参照其中的自述文件进行编译配置。如下：（笔者在此将对关键点进行标注）
　　HOWTO
　　== ===
　　首先，您必须知道该软件支持几种板。
　　这些板使用芯片从 USB 转换为 JTAG 命令。该芯片
　　称为 stlink，有 2 个版本：
　　。 STLINKv1，存在于 STM32VL 探索套件中，
　　。 STLINKv2，出现在 STM32L 发现和更高版本的套件中。
　　使用了 2 个不同的传输层：
　　。 STLINKv1 通过 USB 使用 SCSI passthru 命令，
　　。 STLINKv2 使用原始 USB 命令。
　　共同需求（依赖环境）
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　　。 libu***-1.0 （你可能已经有了这个，但你需要
　　开发版才能编译）
　　（这个工具只需要执行 sudo apt-get install libu***-dev && sudo apt-get install libu***-1.0-0-dev 这个命令分类。）
　　。pkg-config
　　（这个工具一般Ubuntu都默认安装，注意变量PKG-CONFIG-PATH的设置）
　　IF YOU HAVE AN STLINKv1
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　　STLINKv1 的 SCSI 仿真非常糟糕，所以最好的办法
　　是告诉您的操作系统完全忽略它。
　　选项（在插入之前执行其中一项）
　　*） modprobe -r u***-storage && modprobe u***-storage quirks=483:3744:i
　　或 *）1。将“options u***-storage quirks=483:3744:i”添加到/etc/modprobe.conf
　　*）2。modprobe -r u***-storage && modprobe u***-storage
　　或 *）1。cp stlink_v1.modprobe.conf /etc/modprobe.d
　　*）2. modprobe -r u***-storage && modprobe u***-storage
　　IF YOU HAVE AN STLINKv2（我们的开发板支持STLINKv2，所以这里不做配置）
　　~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~
　　你准备好了 ：）
　　COMPILING（编译：下边3个清洗消毒）
　　~~~~~~~~~
　　这个项目是由一个好心人转换成Autotools的。在
　　下面的步骤将构建项目给你。
　　$ 。/autogen.sh
　　$ 。/configure
　　$ make
　　USING THE GDBSERVER（使用GDB调试服务）
　　~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
　　运行gdb服务器：（你不
　　权限设置正确就需要sudo ）
　　（此时连上你的开发板，一般都要sudo）
　　$ make && ［sudo］ 。/st-util
　　有几个选项：
　　。/st-util - 用法：
　　-h， --help 打印此帮助
　　-vXX， --verbose=XX 指定特定的详细级别 （0..99）
　　-v， --verbose 指定一般详细日志记录
　　-s X， --stlink_version=X
　　选择使用哪个版本的stlink，（默认为2）
　　-1， --stlinkv1 Force stlink version 1
　　-p 4242， --listen_port=1234
　　设置gdb服务器监听端口。（默认端口：4242）
　　-m， --multi
　　将 gdb 服务器设置为扩展模式。
　　st-util 将在断开连接后继续侦听连接。
　　-n， --no-reset
　　不要在连接时重置板。
　　要使用的 STLINKv2 设备可以在环境
　　变量 STLINK_DEVICE 中以 《USB_BUS》：《USB_ADDR》 格式指定。
　　然后，在你的项目目录中，像这样。..。..
　　（记住，你需要运行一个 _ARM_ gdb，而不是一个 x86 gdb）
　　（重打开一个终端，找到你编译好的应用程序的目录，就是存在自己的文件地方）
　　$ arm-none-eabi-gdb Fantasyblink.elf （开启调试）
　　。..
　　（gdb） tar extended-remote ：4242 （连上 GDB 服务）
　　。..
　　（gdb） load
　　Loading section .text， size 0x458 lma 0x8000000
　　加载部分 .data，大小 0x8 lma 0x8000458
　　起始地址 0x80001c1，加载大小 1120
　　传输速率：1 KB/秒，560 字节/写入。
　　（gdb）
　　。..
　　（gdb） 继续
　　玩得开心！
　　从 GDB 重置芯片
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　　如果需要，您可以使用 GDB 重置芯片。您将需要
　　在此会话中使用“target extended-remote”命令：
　　（gdb） target extended-remote localhost:4242
　　Remote debugging using localhost:4242
　　0x080007a8 in _startup （）
　　（gdb） kill
　　杀死正在调试的程序？（y or n） y
　　（gdb） run
　　启动程序：/home/whitequark/ST/apps/bally/firmware.elf
　　请记住，您可以缩短命令。`tar ext ：4242‘
　　对 GDB来说已经足够了。
　　设置 udev 规则
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　　为方便起见，您可以安装 udev 规则文件，49-stlinkv*.rules，位于
　　在存储库的根目录中。您需要将其复制到 /etc/udev/rules.d，
　　然后重新启动或执行
　　$ udevadm control --reload-rules
　　$ udevadm trigger
　　Udev 现在将创建一个 /dev/stlinkv2_XX 或 /dev/stlinkv1_XX 文件，适当的权限。
　　这是目前所有的设备，（
　　目前任何时候只支持每个版本的一个stlink ）
　　从SRAM运行程序（在RAM上运行）
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　　如果需要，您可以直接从 SRAM 运行固件。就
　　在0x20000000链接，做
　　（gdb） loadfirmware.elf
　　就会加载，然后调整pc指向开始
　　代码，如果链接正确（即 ELF 具有正确的入口点）。
　　写入闪存（烧写Flash）
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　　GDB 存根附带正确的内存映射，包括闪存区域。
　　如果您将可执行文件链接到 0x08000000，然后执行
　　（gdb） load firmware.elf，
　　那么它将被写入内存。
　　常见问题
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　　问：我的断点根本不起作用或只起作用一次。
　　答：优化会导致严重的指令重新排序。例如，
　　如果你正在做类似`REG = 0x100;’ 在循环中，代码可以
　　分为两部分：将 0x100 加载到某个中间寄存器
　　并将该值移动到 REG。当你设置断点时，GDB 会
　　挂钩到第一条指令，如果有
　　足够的未使用寄存器，则可能只调用一次。根据我的经验，-O3 经常导致这种情况。
　　问：在某些时候，我使用 GDB 命令“next”，但它挂起。
　　A： 有时，当您尝试使用 GDB 的“next”命令跳过循环时，
　　它会使用一种相当低效的单步执行方式。
　　在这种情况下手动设置断点并执行“继续”。
　　当前已知的程序员和目标的工作组合
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　　STLink v1（在 32VL Discovery 板上找到）
　　已知工作目标：
　　* STM32F100xx（中等密度 VL）
　　* STM32F103（根据 jpa- on # #stm32）
　　没有信息：
　　* 其他一切！
　　STLink v2（可在 32L 和 F4 探索板上找到）
　　已知工作目标：
　　* STM32F0Discovery（STM32F0 探索板）
　　* STM32F100xx（中密度 VL，如 32VL 探索板）
　　* STM32L1xx（STM32L 探索板）
　　* STM32F0STM7RC1、STM32F12F STM32L151RB、STM32F205RE 和 STM32F405RE 在定制板上
　　* STM32F303xx （STM32F3 Discovery board）
　　* STM32F407 Discovery board
　　（STM32F407带 LCD）
　　* STM32F439VIT6（发现板重新安装 CPU）
　　* STM32L151CB（定制板）
　　* STM32L152RB（STM32L-Discovery 板，定制板）
　　STLink v2-1（可在 Nucleo 板上找到）
　　已知工作目标：
　　* STM32F401xx（STM32 Nucleo-F401RE 板）
　　请报告任何和所有已知的工作组合，以便我更新！
　　按照上边步骤编译配置，就可以调试和下载应用程序。