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如何对TwinCAT NC PTP进行配置编程及调试？

2131 TwinCAT

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何对TwinCAT NC PTP进行配置编程及调试？ 0
2021-11-1 07:10:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王晾其相关推荐 • TwinCAT有哪几个安装级别 2460 • TwinCAT与伺服驱动器是怎样进行连接并调试的 3566 • 如何对TwinCAT伺服自带的软件进行测试 1128 • 如何去安装TwinCAT2与TwinCAT3 9810 • 请问如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制？ 1937 • TwinCAT是如何配置虚拟轴TC3的呢 2271 • 怎样去搭建一个基于TwinCAT的运动控制系统 1493 • 一个完整的PLC工程中包括哪些部分 1404 • nc30编程器 2758 • TwinCAT如何在初始化的时候写入参数 1041 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.TwinCAT NC PTP的控制周期通常说的NC周期，是指轨迹规划和PID运算的周期，是NC与伺服驱动器交换数据的周期，目标位置、当前位置、控制字、状态字都以这个频率更新。在TwinCAT System Manager中，叫做NC Task SAF任务周期，默认值为2ms。另一个NC周期，是NC与PLC交换数据的周期，比如NC轴状态、当前位置、使能信号等等，都是以这个周期刷新的。在TwinCAT System Manager中，叫做NC Task SVB任务周期，默认值为10ms，与PLC程序中默认的任务周期一致。 2.TwinCAT NC PTP的配置、编程、调试 TwinCAT NC轴的配置包括：编码器（Enc）、驱动器（Drive）、 NC控制器（Ctrl）、与PLC的接口（Inputs和Outputs）。 Enc和Drive的配置决定了NC轴与哪个驱动器对应，而Inputs和Outputs 则决定它对应PLC程序中的哪一个轴结构型变量。Ctrl中的设置则决定了PID运算的模型和参数。 2.1 Enc编码器参数设置 Invert Encoder Counting Direction：编码器计数方向取反，默认为False Scaling Factor Numerator：每个位置反馈的编码器脉冲对应的距离。比如：电机转动一圈1048576个脉冲,而电机转动一圈对应360mm，则Scaling Factor应为360/1048576=0.000343323 mm/Inc。 Scaling Factor Denominator：编码器反馈的脉冲数。 Position Bias：设备原点与编码器零位之间的偏移，机械安装固定后，此值就不变。当使用绝对编码器时，不需要每次寻参，就用这个偏移量来计算设备原点。因为多圈绝对编码器每次上电的位置是不变的，而单圈绝对编码器每次上电的位置是个Modulo值。 Modular Factor：模长。通常指一个工艺周期Axis运动的距离，默认值360。比如旋转主轴定位动作，当前位置30度，要定位到60度，电机可以正转30度，也可以正转390度，最终都是到达同一个点。 Encoder Mask：编码器掩码，与位置变量的位数有关，通常都是32位。 Encoder SubMask：编码器子掩码，与最大反馈值有关。Encoder Mask、 Encoder SubMask和Reference System三个参数正常情况下，都不用设置，选择好编码器的类型之后 NC 就已经确定了它们的值。 Invert Direction for Calibration Cam：是否往负方向运动，寻找原点。 Invert Direction for Sync Impuls Search：找到原点后，是否往负方向运动，寻找同步脉冲。 Calibration Value：参考点位置。通常这个值会在PLC程序里给定，此处设置与否不影响。 Reference Mode：寻参模式。

2021-11-1 09:52:21 评论举报谢文婷