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右侧各相电压波形中的细窄脉冲装波形是，相电流在换向时通过H桥开关管内的寄生二极管续流导致的，这我可以理解，但为何续流后，电压波形就变成了斜坡了？
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5个回答
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关于无刷直流电机感应电动势为什么是梯形波？
无刷直流电机中，转子旋转，转子上面的永磁体旋转，转子永磁体产生的磁场切割定子绕组，相当于定子绕组反向切割转子永磁体产生的磁场，根据E=BLV，运动的导体切割磁力线会产生感应电动势，定子绕组会产生感应电动势。 永磁体间隔贴在转子表面，转子表面有永磁体的区域与定子之间的气隙小，磁导率大，磁感应强度大；转子表面没有永磁体的区域与定子之间的气隙大，磁导率小，磁感应强度小。**等效来看，转子表面有永磁体区域的磁感应强度相等，在转子表面无永磁体区域，磁感应强度随与距离永磁体之间距离的增加而减小，在两块永磁体中间间隔部分磁感应强度达到最小，转子与定子之间的磁感应强度B呈梯形分布。** 假设定子绕组长度L固定，转子旋转速度V固定，定子绕组产生的感应电动势E仅与磁场强度B有关，磁感应强度B呈梯形分布,于是，定子绕组产生的感应电动势也为梯形波。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN的文章。 以上是我在CSDN上看到的答案，一开始觉得有道理，但细想，图中的斜坡是布满了60度电角度，而转子上N极与S极的过渡区很小，远达不到60度电角度对应换算回的机械角。 |
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一直没人回答，再顶一下，为什么梯形波转换斜坡那里的跨度是60度电角度？
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因为三相定子绕组共分正负6极，各占60°，转子永磁体的N/S分解线要扫完一极定子绕组的整个60°，从全N （+Ea）到全S（-Ea） 需要转60°电角度
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出现梯形波前面的尖峰是下臂关闭时续流管留下的，建议可以采用快速型关断二极管，这样可以在极短的时间，使电路迅速恢复，不会再拖延关闭时间。
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