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1. 扫描初始幅相特性曲线，并用描点法将初始环路模型导入MATHCAD；2. 计算调节器特性曲线；3. 初始环路模型减去调节器模型，得到除去调节器的系统模型；4. 根据系统模型，配置新的调节器；5. 比较计算的环路和扫描的新的环路的差异。...
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