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1. 引脚:0入1出
设置状态 输出状态IO寄存器设置 DDR×某一位 置1,相应位IO被设为输出; PORT×某一位 置1/0,相应位电平为高/低。 输入状态IO寄存器设置 DDR×某一位 置0,相应位的IO口被设为输入; PORT×某一位 置1,使能对应IO口相应位的上拉电阻 ; PIN×的对应位是输入的数据,0或1。 E.G.输出设置 DDRB=0xff; DDRB=0x10; //第五位设为输出 PORTB|=0x10; //第五位输出高电平 PORTB&=~0x10; //第五位输出低电平 PORTB^=0x10; //第五位取反 当I/O工作在输入方式时,要读取外部引脚时,应读取PINAn的值,而不是PORTAn的值。 2. 如何防止中断产生意外情况,可以使用原子操作来解决 3. ~:取反;^:异或 4. 关于左移与右移 int i = 5;5. TCCR1A/ TCCR1B/ TCCR1C: 定时器/ 计数器1 控制寄存器A/B/C 6. 上电后所有位都会被清0 7. 二进制数取反,可用~运算,编程中也可用PORTA ^= 0xff,这个运算来处理。 8. 分离如0x8492各位数字的方法: 方法一(由于表达式具有一致性,很容易通过循环方式,依次完成整个变量十六进制数的提取工作): voidDisplay_Number(unsigned int wNumber)方法二: 假如将Bit8-Bit11内容提取出来9. const constunsigned char *Str; const右边第一个内容不是变量名Str,因此它阻止的是“对指针所指向内存单元内容的修改” unsignedchar const *Str; const右边第一个内容是变量名Str,因此它阻止的是“对指针变量的修改”,此时,指针指向哪个内存单元是固定的,但是内存单元中的内容却是可以修改的。 constunsigned char * const Str; 不仅Str指向哪个内存单元是固定的,该内存单元中所保存的内容也是不可修改的。 10. volatile 中断函数中用到的变量一般最好加上volatile关键字,以防被编译器优化而产生非预期的结果。 需要volatile关键字的地方 (1)对于在主函数循环中使用的全局变量,如果其值可能在某一中断处理程序中被更新,我们应该使用volatile。 (2)对于映射到内存单元地址空间中的寄存器,我们应该使用volatile。比如: Port D 中相关寄存器在其被引用的avr/io.h头文件中已经加入了volatile. (3)多线程系统中,被多个线程共享的变量,我们应该使用volatile. 使用volatile原则:如果我们希望一个全局变量的值就是真实值,该值可能会被意外地修改(虽然不是我们修改的,比如只读的系统寄存器,虽然我们不能修改,但是系统却能更新它的内容),那么我们应该使用volatile. 11. 原子操作的应用 如采样中断中可用 cli(); //暂时关闭全局中断 Start_Sampling; //启动采样 g_bIjSamplingStarted = TURE; //设置标志 sei(); //恢复全局中断 12. AVR中指针变量占的存储空间全部为2Byte,它与指针的类型没有任何关系,AVR单片机虽然是8位单片机,却可以直接访问64KB存储空间,而2Byte的无符号整数恰好能表示0-65534(64KB)的数值范围。 对于32位PC来说,保存一个指针就需要4个Byte(4×8=32 bit); 对于64位PC来说,保存一个指针就需要8个Byte(8×8=64 bit); Atmega128的程序计数器PC为16位宽,因此Flash程序存储器结构为64K×16,同时我们可以寻址整个64K×16程序存储器空间. 13. XTAL1:时钟操作电路的输入;XTAL2:时钟操作电路的输出 14. 当向EEPROM写入数据时,必须遵照下面的规范: ① 等待EEWE们变为0 ② 等待SPMCSR寄存器中的SPMEN位变为0 ③ 写新的EEPROM单元地址到地址寄存器EEARH和EEARL ④ 写新的数据到数据寄存器EEDR ⑤ 置位EEMWE位,同时将EEWE位清零 ⑥ 在EEMWE置位后的4个时钟周期内置位EEWE 15. 中断 外部中断 #include·定时器0溢出方式中断模式 #include注: 中断有关的寄存器
l T/C 控制寄存器- TCCR0 设置时钟源频率 l T/C 寄存器- TCNT0 计数寄存器 l T/C 中断屏蔽寄存器- TIMSK 需要使用溢出中断时 l T/C 中断标志寄存器- TIFR 查询是否溢出 16. 异步串行 中断方式使用USART步骤 ①设置波特率17. Gcc for AVR写的程序中,如果有延时函数,可能会被编译器优化掉,解决办法如下: 加volatile关键字 void delay(unsigned int t) { unsigned int i,j; for (i=1;i for (j=1;j<10;j++) asmvolatile ("nop"); } |
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