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如何使用运动控制卡控制电机转动？

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2021-10-29 07:38:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张桂英相关推荐 • 如何使用运动控制卡控制电机的转动及转速？ 1401 • 运动控制卡 4152 • laBVIEW控制伺服电机 8971 • PLC控制好还是运动控制卡控制好 3866 • labview无法控制伺服运动控制卡 17080 • 运动控制卡与伺服驱动器简介 24995 • ACS运动控制卡怎么使用？ 3221 • 如何利用FPGA设计运动控制卡？ 2358 • 雷赛DMC1380运动控制卡能被检测到，但无法控制电机运行？ 6151 • 运动控制卡设置点位运动参数 4964 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、实验目的：了解运动控制卡定长加减速函数的使用。二、实验内容：使用运动控制卡控制电机转动，转动可自行选择高低速模式并指定转速。三、实验步骤： 1.打开Visual C++ 6.0，配置运动控制卡环境，将运动控制卡接入电脑。 2.定义11个整形变量：x、a、b、c、o1、t1、d、e、Acc、Dec。 x：用于赋值运动控制卡启动函数，检测其是否正常启动 a：用于设置运动轴 b：用于设置加减速曲线类型 c：用于设置运动方向 o1：用于设置初速度 t1：用于设置运行速度 d：用于设置运动距离 e：用于设置开始减速的位置 Acc：用于设置加速时间 Dec：用于设置减速时间 3.用printf打印字符串“请设置运动轴:x轴输入0，y轴输入1”，用scanf输入，输入值保存在变量a中。然后写入设置运动轴函数Set_Axs_2XE()。用printf打印字符串“请设置加减速曲线类型,直线加减速输入0，S曲线加减速输入1”，用scanf输入，输入值保存在变量b中。用printf打印字符串“请指定运动方向,正向运动输入0，负向运动输入1”，用scanf输入，输入值保存在变量c中。用printf打印字符串“请设置运动V0和Vt”，用scanf输入，输入值保存在变量o1和t1中。用printf打印字符串“请设置运动距离”，用scanf输入，输入值保存在变量d中。用printf打印字符串“请设置开始减速的位置”，用scanf输入，输入值保存在变量e中。用printf打印字符串“请设置加速时间”，用scanf输入，输入值保存在变量Acc中。用printf打印字符串“请设置减速时间”，用scanf输入，输入值保存在变量Dec中。最后写入运动控制卡定长运动函数DeltMov_2XE()，函数说明可参考运动控制卡说明书，将上述变量填入函数值内，代码如图1。 4.连接电机，运行程序流程如图2。特别在设置开始减速位置这一变量值时要注意，当设置值为0时，系统将自动设定减速位置。程序开始运行后，可观察到电机的运动速度由慢变快再变慢的过程。 5.最后写入关闭函数CloseUSB_2XE()关闭运动控制卡。四、实验结果：成功使用运动控制卡启动电机并实现定长加减速运动。五、注意事项：在设定定长运动的加减速时间时要注意，电机无法在短时间内从低速状态加速到高速状态，所以在设置加减速时间上要考虑时间是否足够充裕，初速度V0和运动速度Vt之间的跨度也要合理。

2021-10-29 10:43:01 评论举报吕声城