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简介:
ACS是一款以色列的运动控制卡,控制直线电机,运动精度到u级别。常用在工业领域。 1.使用:
2.回零
INT Axis Axis=0 MFLAGS(Axis).#DEFCON=1 HomeFlag(Axis)=0 ENABLE(Axis) WAIT 200 IF^MFLAGS(Axis).#BRUSHOK;COMMUT Axis; TILL MFLAGS(Axis).#BRUSHOK; END; WAIT 500 FDEF(Axis).#LL=0 FDEF(Axis).#RL=0 VEL(Axis)=30.000000 ACC(Axis)=500.000000 DEC(Axis)=500.000000 JOG(Axis),- TILL FAULT(Axis).#LL HALT Axis TILL ^AST(Axis).#MOVE VEL(Axis)=10.000000 ACC(Axis)=500.000000 DEC(Axis)=500.000000 JOG(Axis),+ IST(Axis).#IND=0 TILL IST(Axis).#IND HALT Axis TILL ^AST(Axis).#MOVE WAIT 500 SET FPOS(Axis) = FPOS(Axis) - IND(Axis) PTP/e (Axis), 0 WAIT 1000 SET FPOS(Axis)=0 FDEF(Axis).#LL=1 FDEF(Axis).#RL=1 STOP 3.相对和绝对运动
char szTmp[128]; { ::sprintf(szTmp, "!MOVErnVEL(%d)=%frnACC(%d)=%frnDEC(%d)=%frnPTP(%d),%frnstoprn", axis, vel, axis, acc, axis, dcc, axis, pos); } 4.Buffer
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