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1.中间层硬件层与软件层之间为中间层,也称为硬件抽象层(Hardware Abstract Layer, HAL) 或板级支持包(Board Support Package,BSP),它将系统上层软件与底层硬件分离开来,使 系统的底层驱动程序与硬件无关,上层软件开发人员无须关心底层硬件的具体情况,根据 BSP层提供的接口即可进行开发。该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输 出操作和硬件设备的配置功能。BSP具有以下两个特点:(1) 硬件相关性:因为嵌入式实时系统的硬件环境具有应用相关性,而作为
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