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can在stm32f105rc上的实验

983 sram

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 CAN 的特性有哪些？ CAN过滤器有哪几种工作模式？ 0
2021-10-28 07:02:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张超相关推荐 • 请问stm32f105rc 64pin能通过串口烧写吗？ 1815 • STM32F105RC上的USART传输和USB堆栈问题如何解决？ 481 • 为什么无法使用STM32f105RC微控制器对任何其他系统进行编程？ 263 • EVAL-AD7190测试数据都是FFFFFF，请帮忙分析一下哪里有问题？ 253 • 使用STM32CubeMx生成USB HOST及fatfs，实现STM32F105RC访问U盘的功能，无法枚举设备的原因？ 663 • 请问V2.0.3的库函数完全支持STM32F105吗？ 2777 • STM32F105 HAL_CAN_Init返回错误怎么解决？ 421 • 请问stm32F103RB能同时使用USB和CAN吗？ 5477 • STM32F105xx和STM32F107xx的主要特点有哪些 2412 • 可以通过JTAG接口对板上的mcu STM32F105进行编程吗 1773 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本文的can是在stm32f105rc这种互联型的产品上做的实验简介该平台CAN特性如下：支持CAN2.0A和CAN2.0B协议速率高达1 Mbit/s 支持定时触发的通讯功能发送： 3个发送邮箱可配置的优先级 SOF发送模式中加时间接收：两个接收FIFO 可配置的过滤块 CAN1过滤和CAN2共享28个块 ID列表模式可配置FIFO服务 SOF接收模式中加时间定时触发通讯功能：自动重发模式 16位定时器日期在数据最后两个字节两路CAN： CAN1：主CAN，处理管理从CAN和512字节的SRAM之间的通讯 CAN2：从CAN，不能直接访问SRAM。 CAN两个单元恭喜512字节的SRAM。 CAN初始化 CAN1 初始化先看代码，然后从代码开始逐步拉开CAN的面纱 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB \| RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）; RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN1， ENABLE）; /* CAN1 RX pin init / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; / CAN1 TX pin init / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; / remap CAN1 pin， RX-》PB8 TX-》PB9. 如果使用CAN1 RX PA11 ，CAN1 TX PA12这对脚，就不需要使用下面的remap函数了 / GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap1_CAN1， ENABLE）; / nvic setting / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_TX_IRQn ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = NVIC_PRIO_PREEMP_CAN1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = NVIC_PRIO_SUB_CAN1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn ; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX1_IRQn ; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_SCE_IRQn ; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; / CAN register init / CAN_DeInit（CAN1）; CAN_StructInit（&CAN_InitStructure）; / CAN1 cell init / CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; // 定时发送功能。 CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE; // automatic bus-off management. CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; // 自动唤醒模式。 CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE; // 非自动重传模式 CAN_InitStructure.CAN_RFLM = ENABLE; // 接收FIFO锁定模式。 CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE; // 传输FIFO优先级。 CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; / BaudRate： 36M 1 --------------------- * ----------- = baudrate （SJW+（BS1）+（BS2））（Prescaler） / CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2000000 / baud; CAN_Init（CAN1， &CAN_InitStructure）; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; CAN_FilterInit（&CAN_FilterInitStructure）; CAN_ITConfig（CAN1， CAN_IT_TME， ENABLE）; CAN_ITConfig（CAN1， CAN_IT_FMP0， ENABLE）; CAN_ITConfig（CAN1， CAN_IT_FMP1， ENABLE）; / IT Configuration for CAN1 / // arg CAN_IT_TME： Transmit mailbox empty Interrupt // arg CAN_IT_FMP0： FIFO 0 message pending Interrupt // arg CAN_IT_FF0： FIFO 0 full Interrupt // arg CAN_IT_FOV0： FIFO 0 overrun Interrupt // arg CAN_IT_FMP1： FIFO 1 message pending Interrupt // arg CAN_IT_FF1： FIFO 1 full Interrupt // arg CAN_IT_FOV1： FIFO 1 overrun Interrupt // arg CAN_IT_WKU： Wake-up Interrupt // arg CAN_IT_SLK： Sleep acknowledge Interrupt // arg CAN_IT_EWG： Error warning Interrupt // arg CAN_IT_EPV： Error passive Interrupt // arg CAN_IT_BOF： Bus-off Interrupt // arg CAN_IT_LEC： Last error code Interrupt // arg CAN_IT_ERR： Error Interrupt CAN_ITConfig（CAN1， CAN_IT_EPV， ENABLE）; CAN_ITConfig（CAN1， CAN_IT_EWG， ENABLE）; CAN_ITConfig（CAN1， CAN_IT_BOF， ENABLE）; CAN_ITConfig（CAN1， CAN_IT_LEC， ENABLE）; CAN_ITConfig（CAN1， CAN_IT_ERR， ENABLE）; while（CAN_ModeStatus_Failed == CAN_OperatingModeRequest（CAN1， CAN_OperatingMode_Normal））; 波特率的计算公式为： CAN2的初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB \| RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）; RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN1， ENABLE）; / CAN1 RX pin init / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; / CAN1 TX pin init / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; / nvic setting / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_TX_IRQn ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = NVIC_PRIO_PREEMP_CAN2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = NVIC_PRIO_SUB_CAN2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn ; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX1_IRQn ; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_SCE_IRQn ; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; / CAN register init / CAN_DeInit（CAN2）; CAN_StructInit（&CAN_InitStructure）; / CAN1 cell init / CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; // 定时发送功能。 CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE; // automatic bus-off management. CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; // 自动唤醒模式。 CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE; // 非自动重传模式 CAN_InitStructure.CAN_RFLM = ENABLE; // 接收FIFO锁定模式。 CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE; // 传输FIFO优先级。 CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; / BaudRate： 36M 1 --------------------- * ----------- = baudrate （SJW+（BS1）+（BS2））（Prescaler） / CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2000000 / baud; CAN_Init（CAN2， &CAN_InitStructure）; CAN_SlaveStartBank（14）; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 14; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; CAN_FilterInit（&CAN_FilterInitStructure）; CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_TME， ENABLE）; CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_FMP0， ENABLE）; CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_FMP1， ENABLE）; / IT Configuration for CAN1 */ // arg CAN_IT_TME： Transmit mailbox empty Interrupt // arg CAN_IT_FMP0： FIFO 0 message pending Interrupt // arg CAN_IT_FF0： FIFO 0 full Interrupt // arg CAN_IT_FOV0： FIFO 0 overrun Interrupt // arg CAN_IT_FMP1： FIFO 1 message pending Interrupt // arg CAN_IT_FF1： FIFO 1 full Interrupt // arg CAN_IT_FOV1： FIFO 1 overrun Interrupt // arg CAN_IT_WKU： Wake-up Interrupt // arg CAN_IT_SLK： Sleep acknowledge Interrupt // arg CAN_IT_EWG： Error warning Interrupt // arg CAN_IT_EPV： Error passive Interrupt // arg CAN_IT_BOF： Bus-off Interrupt // arg CAN_IT_LEC： Last error code Interrupt // arg CAN_IT_ERR： Error Interrupt CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_EPV， ENABLE）; CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_EWG， ENABLE）; CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_BOF， ENABLE）; CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_LEC， ENABLE）; CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_ERR， ENABLE）; while（CAN_ModeStatus_Failed == CAN_OperatingModeRequest（CAN2， CAN_OperatingMode_Normal））; CAN过滤器现在来介绍最重要的CAN过滤器。可过滤器有两种工作模式：MASK模式和ID列表模式。 MASK模式的工作原理：先将ID和MASK寄存器中的值做与运算，然后再和ID寄存器。中的值比较，相等的才允许接收 ID列表模式的工作原理是：和MASK寄存器和ID寄存器中存储的ID作为一个列表，允许在列表中的ID通过，不在列表中的ID就无法接收。因为所有的包都要过过滤器，所以初始化的时候一定要CAN配置过滤器，会出现无法到任何包的情况。另外，由于CAN1是主罐，管理所有的资源，函数CAN_DeInit（CAN1）会将CAN1和CAN2的过滤器恢复到初始化状态。

2021-10-28 11:31:04 评论举报刘润生