STM32 ADC有哪些主要特性呢

　　STM32 ADC 概念
　　ADC 就是模拟量输入转换成数字量。
　　我们先简单介绍一下逐次比较型 A/D，逐次比较型 A/D 包括 n 位逐次比较型 A/D 转换器如图 1 所示。 它由控制逻辑电路、 时序产生器、 移位寄存器、
　　D/A 转换器及电压比较器组成。
　　图 1 的电路，它由启动脉冲启动后，在第一个时钟脉冲作用下，控制电路使时序产生器的最高位置 1， 其他位置 0， 其输出经数据寄存器将 1000……
　　0，送入 D/A 转换器。输入电压首先与 D/A 器输出电压（VREF/2）相比较，如v1≥VREF/2，比较器输出为 1，若 vI《 VREF/2，则为 0。比较结果存于数据寄存器的 Dn-1 位。然后在第二个 CP 作用下，移位寄存器的次高位置 1，其他低位置 0。 如最高位已存 1， 则此时 vO=（3/4）VREF。 于是 v1 再与（3/4）VREF相比较，如 v1≥（3/4）VREF，则次高位 Dn-2 存 1，否则 Dn-2=0;如最高位为0， 则 vO=VREF/4， 与 vO 比较， 如 v1≥VREF/4， 则 Dn-2 位存 1， 否则存 0……。
　　以此类推，逐次比较得到输出数字量。
　　为了进一步理解逐次比较 A/D 转换器的工作原理及转换过程。下面用实例加以说明。
　　设图 1 电路为 8 位 A/D 转换器，输入模拟量 vA=6.84V，D/A 转换器基准电压 VREF=10V。 根据逐次比较 D/A 转换器的工作原理，可画出在转换过程中 CP、启动脉冲、D7～D0 及 D/A 转换器输出电压 vO 的波形，如图 11.10.2
　　所示。
　　由图.2 可见，当启动脉冲低电平到来后转换开始，在第一个 CP 作用下，数据寄存器将 D7～D0=10000000 送入 D/A 转换器，其输出电压 v0=5V，vA与 v0 比较，vA》v0 存 1;第二个 CP 到来时，寄存器输出 D7～D0=11000000，
　　v0 为 7.5V，vA 再与 7.5V 比较，因 vA《7.5V，所以 D6 存 0;输入第三个 CP时，D7～D0=10100000，v0=6.25V;vA 再与 v0 比较，……如此重复比较下去，经 8 个时钟周期，转换结束。由图中 v0 的波形可见，在逐次比较过程中，
　　与输出数字量对应的模拟电压 v0 逐渐逼近 vA 值，最后得到 A/D 转换器转换
　　结果 D7～D0 为 10101111。该数字量所对应的模拟电压为 6.8359375V，与实际输入的模拟电压 6.84V 的相对误差仅为 0.06%。
　　4.11.1.3 STM32 ADC 模拟量输入功能
　　1、STM32 单片机自带 ADC 转换，STM32 ADC 是 12 位逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的A/D 转换可以单次、连续、扫描或者间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或者右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。ADC 的输入时钟不得超过14MHz，它是由 PCLK2 经分频产生。
　　2、STM32 ADC 主要特性
　　 12 位分辨率
　　 转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
　　 单次和连续转换模式
　　 从通道 0 到通道 n 的自动扫描模式
　　 间断模式执行
　　 自校准
　　 带内嵌数据一致性的数据对齐
　　 采样间隔可以按通道分别编成
　　 规律转换和注入转换均有外部触发选项
　　 双重模式（带 2 个或者以上 ADC 的器件）
　　3、ADC 转换时间
　　 STM32F103xx 增强型：时钟为 56MHz 时，转换时间为 1μs（时钟 72MHz时为 1.17μs）；
　　 STM32F101xx 基本型：时钟为 28MHz 时，转换时间为 1μs（时钟 36MHz时为 1.55μs）；
　　 STM32F102xxUSB 型：时钟为 48MHz 时，转换时间为 1.2μs；
　　 STM32F105xx 和 STM32F107xx 型：时钟为 56MHz 时，转换时间为 1μs（时钟 72MHz 时为 1.17μs）；
　　 ADC 供电要求：2.4V~3.6V
　　ADC 输入范围：VREF-《=VIN《=VREF+；规则通道转换期间有 DMA 请求产生；
　　4、ADC 引脚说明
　　ADC 模拟量输入说明