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如何连接双极步进电机到Arduino Uno板？

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2021-10-28 09:07:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李欢相关推荐 • 如何使用Arduino UNO开发板控制步进电机 2908 • 外部按键中断是如何调节步进电机速度的 1330 • TB5128 + Arduino UNO如何控制步进电机？ 1683 • 请问Arduino UNO如何利用电位器模拟输量输入控制步进电机调速？ 2328 • 怎样利用Arduino uno控去制24BYJ-48电机正反转停止？ 1622 • Arduino Uno+步进电机28BYJ-48怎么实现摇头转圈等应用？ 1202 • 怎样通过Arduino Uno去实现简单的正反转demo？ 1861 • 单/双极性步进电机对比分析哪个好？ 1711 • arduino uno如何利用l298n驱动板来控制直流电机的正反转和速度？ 4220 • ESP8266和UNO连接超时怎么解决？ 361 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在本文中，我们将展示如何连接双极步进电机到Arduino Uno板，步进电机使用的是四线双极步进电机。由于步进电机所需要的电流比Arduino处理器所能承受的电流要大得多，所以我们将使用四路半高驱动器 1A – SN754410 来控制。 SN754410 更快，更便宜，更小是SN7554410的特点，关键是它使用TTL 5V逻辑电压就能驱动高压步进电机，SN754410在1A连续输出电流的情况下，可以提供4.5V-36V的驱动电压，确实很棒! 如果需要大电流，可以将两个设备物理地堆叠在一起以获得2A的电流。SN754410允许芯片在一个方向上控制4个电机，或者在两个方向上使用一个全H桥控制2个电机。下面是用两个全H桥控制两个电机的电路连接图。 Arduino步进电机控制 Arduino Stepper library 可以直接支持SN754410芯片，无需做任何的代码修改，因此硬件上我们只需先按照下面的电路图将硬件连接起来。硬件全部连接好后，在Arduino IDE中加载一个步进电机的示例文件。上传后就能使步进电机先向一个方向旋转，然后再向另一个方向旋转了。 /* Stepper Motor Control 该程序驱动单极或双极步进电机. 电机连接到Arduino的 digital pins 8 - 11. 电动机应该先向一个方向旋转一次，再转向另一个方向. */ #include const int stepsPerRevolution = 200; // 改变这个值来改变电机每转一圈的步数 // 初始化程序库 pins 8 - 11: Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11); void setup() { // 设置速度为 60 rpm: myStepper.setSpeed(60); // 初始化串口: Serial.begin(9600); } void loop() { // 向一个方向旋转: Serial.println("clockwise"); myStepper.step(stepsPerRevolution); delay(500); // 向另一个方向旋转: Serial.println("counterclockwise"); myStepper.step(-stepsPerRevolution); delay(500); }

2021-10-28 11:22:02 评论举报张琨