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之前用串口的USART_IT_IDLE中断和USART_IT_RXNE(此中断每接收一个字节就会进一次中断),然后利用USART_IT_IDLE检测空闲接收完整的一帧数据,但是此方法需要频繁进入中断,影响CPU效率,所以利用USART_IT_IDLE+DMA进一次中断就可以接收完整的一帧数据
代码: //串口接收DMA缓存 #define UART_RX_LEN 128 /****************static*****************/ //串口接收DMA缓存 static uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN] = { 0}; /****************extern*****************/ extern uart_recv_s uart_recv[ 2]; extern uint8_t uart_recv_flag; static void DMA_config() { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //串口收DMA配置 //启动DMA时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //DMA1通道5配置 DMA_DeInit(DMA1_Channel3); //外设地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART1-》RDR); //内存地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Rx; //dma传输方向单向 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //设置DMA在传输时缓冲区的长度 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART_RX_LEN; //设置DMA的外设递增模式,一个外设 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //设置DMA的内存递增模式 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //外设数据字长 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //内存数据字长 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //设置DMA的传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //设置DMA的优先级别 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //设置DMA的2个memory中的变量互相访问 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStructure); //使能通道5 DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE); } //---------------------串口功能配置--------------------- void USART1_DMA_Config() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义串口初始化结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_AHBPeriphClockCmd(USART1_GPIO_RCC, ENABLE); //使能GPIOA的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_RCC, ENABLE); //使能USART的时钟 GPIO_PinAFConfig(USART1_GPIO_PORT, USART1_TX_GPIO_PinSource, GPIO_AF_1); //配置PA9成第二功能引脚 TX GPIO_PinAFConfig(USART1_GPIO_PORT, USART1_RX_GPIO_PinSource, GPIO_AF_1); //配置PA10成第二功能引脚 RX /*USART1_TX -》PA9 USART1_RX -》PA10*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_TX|USART1_RX; //选中串口默认输出管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //定义输出最大速率 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //定义管脚9的模式 GPIO_Init(USART1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); //调用函数,把结构体参数输入进行初始化 DMA_config(); /*串口通讯参数设置*/ USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART1_BaudRate; //9600; //波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验位 无 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //使能接收和发送引脚 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //TXE发送中断,TC传输完成中断,RXNE接收中断,PE奇偶错误中断,可以是多个 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); USART1-》ICR |= 1《《 4; //必须先清除IDLE中断,否则会一直进IDLE中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); //采用DMA方式发送 //USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //采用DMA方式接收 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* USART1的NVIC中断配置 */ NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); } //串口1接收中断 void USART1_IRQHandler( void) { uint16_t Len = 0; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) { USART1-》ICR |= 1《《 4; //清除中断 DMA_Cmd(DMA1_Channel3,DISABLE); Len = UART_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3); if (Len 《 UART_BUF_LEN) { memcpy(uart_recv[UART_1].recv_buf, Uart_Rx, Len); uart_recv[UART_1].count = Len; } else { memcpy(uart_recv[UART_1].recv_buf, Uart_Rx, UART_BUF_LEN); uart_recv[UART_1].count = UART_BUF_LEN; } uart_recv_flag = 1; //设置传输数据长度 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,UART_RX_LEN); //打开DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE); } } 在中断中计算接收到的数据长度并通知应用层读取数据 配置DMA通道:查找手册看USART1_RX对应的DMA通道 配置DMA外设寄存器地址,接收时即UARTT1的接收数据寄存器的地址: |
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