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如何使用超声波模块实现测距功能？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 超声波测距原理是什么？如何使用超声波模块实现测距功能？ 0
2021-10-27 06:35:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答 h1654155957.9185 该类别下有 8 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 8 个回答。邀请回答南海姑娘该类别下有 8 个回答。邀请回答茶缸子该类别下有 8 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 8 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 8 个回答。邀请回答举报陈燕相关推荐 • 如何通过HC-SR04超声波模块去实现测距功能呢 2466 • 超声波模块为什么测距不准？ 257 • HC-11无线串口模块对超声波模块的干扰怎么解决？ 5800 • msp430f149控制超声波测距模块时超声波模块似乎没有反应？ 4581 • 超声波模块测距问题 3054 • 请问下怎样去设计一种基于STM32的超声波测距模块 1127 • 怎样去编写HC-SR04超声波模块的控制程序呢 1087 • 带温度补偿的超声波测距 1923 • 如何利用STM32驱动多个超声波模块？ 1045 • 如何去实现一种基于超声波测距模块的避障智能小车呢 1371 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 使用超声波模块实现测距功能，测量结果显示在LCD1602上、并通过串口发送给电脑，测量距离大于或小于5~400cm，LCD1602显示“Waring！”同时蜂鸣器报警、串口发送“Waring”。超声波测距原理超声波测距的方法有很多种，最常用的是脉冲回波法。原理框图如图，超声波传感器发射超声波，在空气中传播至被测目标，经反射后由超声波传感器接收反射脉冲，测量出超声波脉冲从发射到接收的时间，经过计算 S=1/2vt 可以得到距离。h较小时，S≈d ，所以通过测量超声波往返时间，就可以计算出距离长短。 HC-SR04模块工作原理：采用IO触发测距，给trig至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。时序图如下图所示：具体实现，控制口发一个10us以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当接收口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，从而算出距离。如此不断地周期测量，就可以达到移动测量的值。代码 #include #include *it trig=P1^1; //控制端口定义 it echo=P1^0; //接收端口定义 it RS=P3^5; //lcd1602数据/命令端 it EN=P3^4; //使能端 it U1=P2^6; //数码管段选 it U2=P2^7; //数码管位选 *it bi=P2^3; //buzz unsigned char str[]={"Distance:"}; //lcd显示字符串 unsigned char juli[]={"0000cm"}; //lcd距离显示字符串 unsigned char change[]={"rn"}; //串口打印换行符 unsigned char jg[]={"Waring"}; //串口打印 unsigned int time; //时间 unsigned long s; //距离 bit flag=0; //标志位（定时器） bit flag1=0; //标志位（串口打印） void delayms(unsigned int xms); //延时 void buzz(); //蜂鸣器 void wcmd(unsigned char cmd) //写命令 { RS = 0; P0 = cmd; delayms(5); EN = 1; delayms(5); EN = 0; } void wdat(unsigned char dat) //写数据 { RS = 1; P0 = dat; delayms(5); EN = 1; delayms(5); EN = 0; } void Init() //1602初始化 { U1=0; U2=0; EN=0; wcmd(0x38); //功能设置：8位,2行,57 wcmd(0x0c); //显示控制：显示，有光标，闪烁 wcmd(0x06); //输入模式：光标右移，屏不移位 wcmd(0x01); //清屏 } void wstr(unsigned char addr,unsigned char p) { wcmd(addr); while(p!='') { wdat(p); p++; } } void start() //超声波发送模块 { trig=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); trig=0; } void count() //距离计算 { time=TH0256+TL0; s=time1.7/100; if((s>400)\|\|(s<5)\|\|(flag==1) ) { wstr(0xC0,"Waring!"); buzz(); flag1=1; } else { juli[3] = s%10+0x30; juli[2] = s/10%10+0x30; juli[1] = s/100%10+0x30; juli[0] = s/1000+0x30; wstr(0xC0," "); wstr(0xC0,juli); flag1=0; } TH0=0x00; TL0=0x00; flag=0; } void uart() //串口 { TMOD \|= 0x20; //定时器模式1 TH1 = 0xFD; //波特率9600 TL1 = 0xFD; TR1 = 1; //打开定时器 REN = 1; //允许串行接收 SM0 = 0; //串行口工作方式1 SM1 = 1; ES = 1; //允许串行中断 } void main() { unsigned char i,j; Init(); //LCD初始化 wstr(0x80,str); TMOD=0x01; TH0=0x00; TL0=0x00; EA=1; ET0=1; uart(); //串口初始化 while(1) { start(); while(echo==0); //接收到才打开定时器 TR0=1; while(echo==1); //接收不到后就关闭定时器 TR0=0; count(); delayms(1000); for(i=0;i<=5;i++) { if(flag1==0) { SBUF=juli; while(TI==0); //发完后TI会被置为1 TI = 0; //TI置为0，为了下一次传输 } else { SBUF=jg; while(TI==0); TI = 0; } } for(j=0;j<=3;j++) { SBUF=change[j]; while(TI==0); TI = 0; } } } void buzz() { bi=0; delayms(200); bi=1; } void delayms(unsigned int xms) { unsigned int i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void InterruptTimer0() interrupt 1 { flag=1; } 开发板效果图*

2021-10-27 10:54:08 评论举报张海宝