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***it K1=P1^0;
***it K2=P1^1; char y=0; while(1) { pangduan(); for(i=0;i<4;i++) //4相 { /*P1=F_Rotation; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 Delay(5000);*/ P1=B_Rotation; Delay(265+y); P1=F_Rotation; Delay(265+y); } } void pangduan() { if(K1==0) { y++; //加 while(~k1) } if(K2==0) { y--; while(~k2); //减 } } } |
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