怎样去计算STM32 ADC的采样率呢

　　第一：前言
　　用STM32 采集数据必须依据信号源设置采样频率。根据奈奎斯特定律，采样率必须是信号源最大频率的2倍以上，但是在实际的需求当中，采样率应该是Fs》3Fmax 。
　　采样周期=转换时间+读取时间 。
　　转换时间=采样时间+12个时钟周期（STM32F4）或者 转换时间=采样时间+12.5个时钟周期（STM32F1）
　　采样时间是STM32采集模拟量的时间，采集的时间越长越精。对于每个要转换的通道，采样时间建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低ADC的转换速率。
　　第二：方法
　　以STM32F407ZGT6为例， AHB 域的最大频率为168MHz。高速 APB2 域的最大允许频率为168MHz。低速 APB1 域的最大允许频 率为 42 MHz。
　　/**
　　* @brief ADC Common Init structure definition
　　*/
　　typedef struct
　　{
　　uint32_t ADC_Mode; /*！《 Configures the ADC to operate in
　　independent or multi mode.
　　This parameter can be a value of @ref ADC_Common_mode */
　　uint32_t ADC_Prescaler; /*！《 Select the frequency of the clock
　　to the ADC. The clock is common for all the ADCs.
　　This parameter can be a value of @ref ADC_Prescaler */
　　uint32_t ADC_DMAAccessMode; /*！《 Configures the Direct memory access
　　mode for multi ADC mode.
　　This parameter can be a value of
　　@ref ADC_Direct_memory_access_mode_for_multi_mode */
　　uint32_t ADC_TwoSamplingDelay; /*！《 Configures the Delay between 2 sampling phases.
　　This parameter can be a value of
　　@ref ADC_delay_between_2_sampling_phases */
　　}ADC_CommonInitTypeDef;
　　ADC_Prescaler ： 设置ADC 的时钟频率，一共有4个选项，2分频，4分频和8分频。
　　#define ADC_Prescaler_Div2 （（uint32_t）0x00000000）
　　#define ADC_Prescaler_Div4 （（uint32_t）0x00010000）
　　#define ADC_Prescaler_Div6 （（uint32_t）0x00020000）
　　#define ADC_Prescaler_Div8 （（uint32_t）0x00030000）
　　因此我们需要找到被分频的时钟频率是多少？ 来自于时钟树的APB2（高速总线），APB1（低速总线） 。
　　APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM
　　#define RCC_APB2Periph_ADC （（uint32_t）0x00000100）
　　#define RCC_APB2Periph_ADC1 （（uint32_t）0x00000100）
　　#define RCC_APB2Periph_ADC2 （（uint32_t）0x00000200）
　　#define RCC_APB2Periph_ADC3 （（uint32_t）0x00000400）
　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ch， 1， ADC_SampleTime_480Cycles ）;//采样时间
　　采样时间是很重要的指标：
　　#define ADC_SampleTime_3Cycles （（uint8_t）0x00）
　　#define ADC_SampleTime_15Cycles （（uint8_t）0x01）
　　#define ADC_SampleTime_28Cycles （（uint8_t）0x02）
　　#define ADC_SampleTime_56Cycles （（uint8_t）0x03）
　　#define ADC_SampleTime_84Cycles （（uint8_t）0x04）
　　#define ADC_SampleTime_112Cycles （（uint8_t）0x05）
　　#define ADC_SampleTime_144Cycles （（uint8_t）0x06）
　　#define ADC_SampleTime_480Cycles （（uint8_t）0x07）
　　#define IS_ADC_SAMPLE_TIME（TIME） （（（TIME） == ADC_SampleTime_3Cycles） ||
　　（（TIME） == ADC_SampleTime_15Cycles） ||
　　（（TIME） == ADC_SampleTime_28Cycles） ||
　　（（TIME） == ADC_SampleTime_56Cycles） ||
　　（（TIME） == ADC_SampleTime_84Cycles） ||
　　（（TIME） == ADC_SampleTime_112Cycles） ||
　　（（TIME） == ADC_SampleTime_144Cycles） ||
　　（（TIME） == ADC_SampleTime_480Cycles））
　　对于STM32F407 主频时钟是168Mhz
　　ADC 采样率最高的是时钟是：最大采样率： 168/（（12+3）*（2*2））=2.8Mhz
　　最小采样率： 168（（12+480）*（2*8））=21341Hz
　　总结12 是不变的，480 和3 是变化的，2 是不变的属于APB2 时钟，但是 DIV8 和DIV2 是可变的。