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在交流电机控制领域,三相电机的性能主要通过电压和电磁转矩方程来描述,然而电磁转矩方程是转子速度的函数。除非转子停止不动,否则三相电机的电磁转矩将会随时间不i安华而变化。此外,待机电源的三个相位产生一个合磁场,并以一定的频率旋转。但由于三相电源的各相位所产生的磁场并不是相互正交。,这使得分析起来相当麻烦,所以人们那就将三相系统变换到能产生相同磁场效果的两相系统中,即坐标不变。
控制算法是电机控制实时性的主要因素之一。也是控制精度的决定因素,因此应用先进合理的算法可以提高系统性能,磁场定向矢量控制FOC,,一种影响广泛的交流电机变频调速控制策略。可以实现瞬时值的控制且响应速度快,适用于精度要求高,动态响应好的场合。 电动机的控制系统特性,归根结底是转矩特性。而转矩电流和磁通能否独立控制和调节,决定了转矩产生是否线性和可控。 矢量控制是通过测量和控制电机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制。从而达到控制电机转矩的目的。具体是将电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制。并同时控制两分量的幅值和相位,即控制定子的电流矢量。 矢量控制方式分为三类,1、基于转差频率控制的矢量控制方式。2、无速度传感器矢量控制方式。3、有速度传感器矢量控制方式。 矢量控制的目的是改善转矩控制性能,而最终的实现仍然落实到对定子电流的控制上。 所以在这里涉及到两个问题 1、静止坐标和同步旋转坐标系的转换。 2、空间矢量和正交分量。 关于两个重要的变化的说明: 1、CLARKE变换,也叫3/2变换。 2、PARK变换 |
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