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如何列写控制系统微分方程？列写控制系统微分方程注意事项有哪些？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何列写控制系统微分方程？列写控制系统微分方程注意事项有哪些？ 0
2021-10-25 06:12:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答举报郝埃连相关推荐 • 请问怎么用labveiw解微分方程组 3085 • labview 微分方程组非齐次 3389 • 微分方程组求解 1487 • 这个微分方程组能使用数值积分求解吗？ 1777 • 求解微分方程初始条件设定 30937 • 请问微分方程如何转化成模拟电路 2290 • 一般RL串联电路的微分方程计算 14494 • 求助LabVIEW求解常系数微分方程 5297 • 用labview解这个微分方程组 3253 • 使用matlab求解二阶常微分方程。求高人！谢谢！ 3343 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 2.4如何列写控制系统微分方程：列写控制系统微分方程注意事项：1，由系统原理图画出系统方块图，并列写系统各元件的微分方程。2，信号传递单向性，前一个元件输出是后一个元件的输入；3，后级元件不对前级元件产生负载效应。4，消去中间变量得到描述系统输出量与输入量之间关系的微分方程；控制系统被控对象是电动机通过齿轮带动负载，系统输出量是转速ω,参据量是Ui，控制系统由给定电位器、运算放大器1、运算放大器2、功率放大器3、齿轮减速器、测速发电机等部分组成。首先分别列写各元器件微分方程：运算放大器1：参据量Ui与速度反馈电压Ut经过放大后产生偏差放大信号输出。运算放大器2：带有RC网络的放大电路，U2与U1之间的微分方程为：式中，K2=R2/R1是运算放大器2的比例系数，τ=R1C是微分时间常数。因此，这是一个比例微分控制元件；运算放大器3：功率放大器，输入输出方程为：直流电动机：首先把已知的齿轮系等效转动惯量、粘性摩擦系数和等效负载转矩带入齿轮系动态微分方程：列写输出转矩等效微分方程：然后结合直流电机电压方程、电磁转矩方程列写直流电机微分方程为：齿轮系：设齿轮系的输入与输出角速度比为i，则电动机转速ωm经齿轮系减速后变为ω：测速发电机：测速发电机输出电压Ut与其转速ω成正比：消去方程中间变量Ut、U1、U2、Ua，ωm，整理后获得控制系统微分方程：该式用于研究给定电压Ui和扰动转矩Mc作用于系统时，速度控制系统的动态性能。

2021-10-25 09:52:54 评论举报庞书娟