如何去使用基于STM32的MFRC522射频卡模块呢

　　基于STM32的MFRC522射频卡模块使用
　　本学期感测威廉希尔官方网站 选修课需要做一个作品出来，用到了MFRC522射频卡模块，经历一个星期的调试，终于可以正常使用并寻卡成功了了。 成功的把C51的程序移植到了STM32上面。 现在分享一下调试过程
　　1、操作环境
　　我所使用的是STM32F407的开发板，使用STM32CubeMX配置初始代码。 MFRC522使用软件模拟SPI通信
　　2、 关于引脚的配置
　　1、SPI通信引脚
　　NSS（SDA） ---------》》 片选信号 SCK ---------》》 时钟信号 MOSI ---------》》 信号输出端（即单片机引脚设置为输入，MFRC522该引脚输出） MISO ---------》》 信号输入端
　　
　　（上图截图于数据手册，移植别人的程序最好看一下所使用的芯片的数据手册，很有用，方便自己理解程序）
　　这里说明一下，在 MFRC522数据手册里面说了， MFRC522需要工作在从机模式下。 所以MFRC522这个模块就是从机（Slave），而所使用的单片机就是主机（Master） 这就是为什么上面的MOSI对应的单片机引脚要设置为输出，（Master Output Slave Input）
　　MISO信号输入端是指的输入给单片机了
　　2、 通信时序
　　
　　这是数据手册里面的，一定要注意时序的正确性
　　片选信号在数据写入期间一定要保持低电平，而无数据时（即空闲状态）必须保持高电平
　　强调：时序很重要
　　时序出错，一切都白扯
　　3、 程序流程
　　
　　下面我把我用STM32CubeMX的配置贴出来
　　
　　一定要注意按照这样配置，因为数据手册里面的时序要求是NSS（SDA）引脚默认状态必须是高电平，即1，所以IO口设置必须为High， 且上拉，其他引脚同理，只是不需要上拉了
　　3、 下面先贴一下寻卡结果
　　
　　S50的卡是0x04000， 所以打印的就是40了
　　主函数里面程序
　　1 int main（void）
　　2 {
　　3 /* USER CODE BEGIN 1 */
　　4 unsigned char status，i;
　　5 unsigned int temp;
　　6
　　7 /* USER CODE END 1 */
　　8
　　9 /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
　　10
　　11 /* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
　　12 HAL_Init（）;
　　13
　　14 /* USER CODE BEGIN Init */
　　15
　　16 /* USER CODE END Init */
　　17
　　18 /* Configure the system clock */
　　19 SystemClock_Config（）;
　　20
　　21 /* USER CODE BEGIN SysInit */
　　22
　　23 /* USER CODE END SysInit */
　　24
　　25 /* Initialize all configured peripherals */
　　26 MX_GPIO_Init（）;
　　27 MX_USART1_UART_Init（）;
　　28 /* USER CODE BEGIN 2 */
　　29
　　30 printf（“The USART Is Ok！！！rn”）;
　　31
　　32 // 下面进行的是初始化
　　33 PcdReset（）;
　　34 PcdAntennaOff（）; //关闭天线
　　35 PcdAntennaOn（）; //开启天线
　　36 M500PcdConfigISOType（‘A’）; // 选择工作方式
　　37
　　38 printf（“开始寻卡。.. 。..rn”）;
　　39 /* USER CODE END 2 */
　　40
　　41 /* Infinite loop */
　　42 /* USER CODE BEGIN WHILE */
　　43 while （1）
　　44 {
　　45 /* USER CODE END WHILE */
　　46
　　47 /* USER CODE BEGIN 3 */
　　48
　　49 status = PcdRequest（PICC_REQALL， g_ucTempbuf）;//寻卡
　　50 if （status == MI_ERR） // 如果寻卡失败，则重新初始化 然后continue 继续寻卡
　　51 {
　　52 PcdReset（）;
　　53 PcdAntennaOff（）; //关闭天线
　　54 PcdAntennaOn（）; //开启天线
　　55 M500PcdConfigISOType（‘A’）;
　　56 continue;
　　57 }
　　58
　　59 // 如果寻卡成功 则LED1闪烁 然后串口打印出来卡的类型
　　60 HAL_GPIO_WritePin（LED1_GPIO_Port， LED1_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
　　61 HAL_Delay（10）;
　　62 HAL_GPIO_WritePin（LED1_GPIO_Port， LED1_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　63 HAL_Delay（10）;
　　64 HAL_GPIO_WritePin（LED1_GPIO_Port， LED1_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
　　65 HAL_Delay（10）;
　　66 HAL_GPIO_WritePin（LED1_GPIO_Port， LED1_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　67 HAL_Delay（10）;
　　68 printf（“rn卡的类型：”）;
　　69 for （i = 0; i 《 2; i++）
　　70 {
　　71 temp = g_ucTempbuf［i］;
　　72 printf（“%X”， temp）;
　　73 }
　　74 //PcdHalt（）;
　　75 }
　　76 /* USER CODE END 3 */
　　77 }
　　下面是我移植的底层驱动程序，应该也是大部分人想要的吧，不过最好还是自己好好看看那手册改一下
　　我只贴出有关SPI通讯的程序，其他部分跟我上面给出的网盘资料里面的C51例程是差不多的，通用
　　1 /*******************************************************************
　　2 @func ： ReadRawRC
　　3 @brief ： 读RC632寄存器
　　4 @pram ： Address［IN］：寄存器地址
　　5 @retval ： 读出的值
　　6 @NOTE ： MFRC522数据手册.pdf 10.2是关于SPI的详细说明 10.2.2 Read data
　　7 ： unsigned char === uint8_t
　　8 @Call ： 内部调用
　　9 *******************************************************************/
　　10 unsigned char ReadRawRC（unsigned char Address）
　　11 {
　　12 unsigned char i， ucAddr;
　　13 unsigned char ucResult=0;
　　14
　　15 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_RESET）;// MF522_NSS = 0;
　　16 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;// MF522_SCK = 0;
　　17
　　18
　　19 // 地址左移一位是因为LSB是要保留 即RFU位（Reserved for Future Use）
　　20 // &0x7E 是把bit1~bit6 的地址（address）写入
　　21 // |0x80 是为了使最高位为1 1（Read） 0（Write） 即使能 ‘读’
　　22 ucAddr = （（Address《《1）&0x7E）|0x80;
　　23
　　24 for（i=8;i》0;i--）
　　25 {
　　26 if（（ucAddr&0x80）==0x80）
　　27 {
　　28 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　29 }
　　30 else
　　31 {
　　32 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
　　33 }
　　34 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　35 ucAddr 《《= 1;
　　36 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
　　37
　　38 }
　　39
　　40 for（i=8;i》0;i--）
　　41 {
　　42 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　43 ucResult 《《= 1;
　　44 ucResult |= HAL_GPIO_ReadPin（MISO_GPIO_Port， MISO_Pin）;
　　45 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
　　46 // 有人说对于STM32这里需要加一句延时，这个是没必要的 这个我经过测试是可以使用的，不用延时
　　47 }
　　48
　　49
　　50 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_SET）;// MF522_NSS = 1;
　　51 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;// MF522_SCK = 1;
　　52
　　53
　　54 return ucResult;
　　55 }
　　56
　　57
　　58
　　59 /*******************************************************************
　　60 @func ： WriteRawRC
　　61 @brief ： 写RC632寄存器
　　62 @pram ： Address［IN］：寄存器地址
　　63 ： value［IN］：写入的值
　　64 @retval ： None
　　65 @Call ： 内部调用
　　66 *******************************************************************/
　　67 void WriteRawRC（unsigned char Address， unsigned char value）
　　68 {
　　69 unsigned char i， ucAddr;
　　70
　　71 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;// MF522_SCK = 0;
　　72 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_RESET）;// MF522_NSS = 0;
　　73
　　74 ucAddr = （（Address 《《 1） & 0x7E）;
　　75
　　76 for（i=8;i》0;i--）
　　77 {
　　78 if （（ucAddr&0x80）==0x80）
　　79 {
　　80 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　81 }
　　82 else
　　83 {
　　84 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
　　85 }
　　86 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　87 ucAddr 《《= 1;
　　88 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
　　89 }
　　90
　　91
　　92 for（i=8;i》0;i--）
　　93 {
　　94 // MF522_SI = （（value&0x80）==0x80）;
　　95 if （（value&0x80）==0x80）
　　96 {
　　97 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　98 }
　　99 else
　　100 {
　　101 HAL_GPIO_WritePin（MOSI_GPIO_Port， MOSI_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
　　102 }
　　103 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　104 value 《《= 1;
　　105 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
　　106 }
　　107
　　108
　　109
　　110
　　111 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_SET）;// MF522_NSS = 1;
　　112 HAL_GPIO_WritePin（SCK_GPIO_Port， SCK_Pin， GPIO_PIN_SET）;// MF522_SCK = 1;
　　113
　　114 }
　　复位函数
　　1 /*******************************************************************
　　2 @func ： PcdReset
　　3 @brief ： 复位RC522
　　4 @pram ： None
　　5 @retval ： 成功返回MI_OK
　　6 @NOTE ： 外部调用
　　7 *******************************************************************/
　　8 char PcdReset（void）
　　9 {
　　10 /* MF522_RST=1; */
　　11 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　12 HAL_Delay（10）;
　　13 /* MF522_RST=0; */
　　14 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
　　15 HAL_Delay（10）;
　　16 /* MF522_RST=1; */
　　17 HAL_GPIO_WritePin（NSS_GPIO_Port， NSS_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　18 HAL_Delay（10）;
　　19 WriteRawRC（CommandReg，PCD_RESETPHASE）; // 复位
　　20 HAL_Delay（10）;
　　21
　　22 WriteRawRC（ModeReg，0x3D）; // 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
　　23 WriteRawRC（TReloadRegL，30）; // 16位定时器低位
　　24 WriteRawRC（TReloadRegH，0）; // 16位定时器高位
　　25 WriteRawRC（TModeReg，0x8D）; // 定时器内部设置
　　26 WriteRawRC（TPrescalerReg，0x3E）; // 定时器分频系数设置
　　27 WriteRawRC（TxAutoReg， 0x40）; // 调制发送信号为100%ASK 调试的时候加上这一句试试
　　28 return MI_OK;
　　29 }
　　其他的底层驱动函数就不需要改了，由于总的代码量比较长，我就只贴出关键的，其他不需要改的直接参考资料里面的例程即可
　　我自己移植过来完整的有很多程序的注注释，有兴趣的可以下载一下，不过自己花时间看看数据手册打个注释是最好的
　　任何你的不足，在你成功地那一刻，都会被别人说成特色！！ 加油吧