STM32F407 3ADC交替采样是如何实现7.2MSPS采样率的呢

　　想用CUBE配置然后用HAL库实现F407 3ADC交替采样实现7.2MSPS采样率，网上查了很多资料，3adc交替采样的资料很少，有用寄存器配置的，但是用HAL库的基本上没有找到，只能自己摸索。
　　首先是Pinout，值得注意的是3ADC 交替通常用到一样的通道，我用的是0通道。
　　
　　然后是时钟的配置ADC最快时钟是36MHz，所以系统最快只能在144MHz，要做相应的更改
　　
　　然后是ADC设置，这里面要选择模式是Triple interleaved Mode， DMA mode 2， delay设置为5cycle，ADC采样3cycle，Clock 要选择div2，这样能才能达到最快速度。
　　
　　ADC2，3 配置相类似就略过
　　然后是DMA配置，只需要配置ADC1的DMA就可以了。
　　长度要选WORD， mode注意了我选的是Normal，因为选了circule 之后数据不对，估计是中断时时候数据还没有处理完数据就已经被覆盖了。没有细究。
　　
　　然后主程序里面添加以下关键代码
　　HAL_ADC_Start（&hadc3）;
　　HAL_ADC_Start（&hadc2）;
　　HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA（&hadc1，（uint32_t *）ADC123_Buff， 1024）;
　　DMA中断处理数据，注意数据的高低字节，一个WORD里面有2个ADC数据。
　　void DMA2_Stream0_IRQHandler（void）
　　{
　　if（DMA2-》LISR & 0x00000010） //完成中断
　　{
　　DMA2-》LIFCR |= 0x00000010; //clear flag
　　//data processing.。.
　　}
　　}
　　但是这样的话DMA搬一次之后就停止了，尝试过很多种方法，函数都无法让DMA重新传输，最终发现通过反初始化ADC1再初始化ADC1，然后开ADC2，ADC3，然后开交替ADC可以实现，这样就可以等数据处理完了之后开始下一次的DMA 传输。
　　通过对信号发生器100khz信号的采样测试，证实能达到7.2MSPS，丝毫不差！！！