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这四个问题是我在使用STM32F103C8T6 + STM32CubeMX做项目时遇到的,给大家分享一下,以下四个问题重要程度依次降低,分别是:
1.1. 问题描述 使用STM32CubeMX生成的 STM32F1 工程,在使用 CMSIS-DAP 下载器下载一次之后,造成无法下载的问题,如图,下载器可以检测到,但是下载器无法连接芯片: 直接下载当然一定也会出问题了,如图: 1.2. 问题原因分析 造成这个问题的原因非常难受: STM32CubeMX生成 STM32F1 的工程时,默认配置选项是 No-Debug,不会配置下载器所使用到的SWDIO引脚和SWCLK引脚: 结果就是单片机里之前的程序是正常的,所以这个工程编译出的程序可以成功下载进去,但是一旦下载进去之后,就凉了…… 1.3. 问题的解决方案 1.3.1. 修改STM32CubeMX中的调试选项 将Debug选项设置为 Serial Wire 模式即可: 这样它就会去自动配置下载器使用到的两个引脚SWDIO和SWCLK: 1.3.2. 修复已经凉了的单片机 不幸中的万幸,STM32F1系列可以使用BOOT0引脚和BOOT1引脚配置启动模式:
如果开发板已经有ISP一键下载电路,直接下载就ok,如果是最小系统板,也不用慌,需要一个USB转串口模块即可。 ① 接线:3V3、GND、TXD(USART1)、RXD(USART1); ② 设置BOOT0为高电平,设置BOOT1引脚为低电平; ③ 准备一份正常程序的hex文件; ④ 配置FlyMCU软件 ⑤ 看到右边的提示信息后,给单片机重新上电(注意是单片机,不要重新插拔USB转串口) ⑥ 下载成功 ⑦ (别忘了)这个时候程序下载成功了,但是没有执行,将BOOT0引脚重新设置为低电平,BOOT1可以任意,复位单片机,程序开始运行,已经凉了的单片机修复成功。 ⑧ 测试使用下载器下载程序,可以成功下载(注意不要再把原来坏的程序下载进去……)。 2. __HAL_TIM_SetCompare 函数找不到 2.1. 问题描述 在用STM32CubeMX生成 STM32F103C8T6 的MDK工程后,在main.c中更改定时器占空比计数值的时候,报错: 总之就是HAL库内部API函数__HAL_TIM_SetCompare找不到。 2.2. 解决方案 该函数在stm32_hal_legacy.h文件中: 在包含此文件的时候,STM32F1系列的HAL库需要定义宏USE_HAL_LEGACY: 添加上这个define即可: 重新编译,问题解决成功! 这样添加之后,重新使用STM32CubeMX生成工程后,代码会被自动覆盖,需要重新添加!3. 使用硬件I2C时的一个小bug 这个bug是老问题了,我在L4系列也遇到过,将开启硬件I2C时钟的代码提到GPIO配置的代码之前即可: 显示效果如下: 4. 串口寄存器不一样的问题 之前我在使用别的STM32系列重定向printf函数时,使用的祖传代码如下: /* USER CODE BEGIN 1 */#if 1#include #if 1#include |
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