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1. 前言
前段时间刚刚体验了RT1050的uclinux,emcraft对uclinux支持力度很大,而且linux官方源码已经支持STM32的MCU了。 所以是时候了解一下uclinux的使用方法了。 用linux最大的优势就在于丰富的代码资源。同时linux也代表了丰富的外围驱动,工程师可以不用花费太多精力在调试驱动上面。 抽屉里恰好有一块STM32F429 Discovery的开发板。所以就拿这块板子练手了。 2. 参考文献 主要是参考下面的链接: https://elinux.org/STM32 3. 开发板资源 STM32F429 MCU (ARM Cortex-M4 up to 180MHz, 2MB internal flash, 256KB internal RAM) 8MB SDRAM USB OTG Full-Speed 2.4“ LCD MEMS motion sensor STLink/V2 (debugging) Extension headers 4. 工具链 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2014-q4-major 下载链接:https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2014-q4-major/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-win32.zip 这个网站给出了交叉编译工具链的编译方法。感兴趣的话可以下源码试一下。 5. bootloader bootloader使用AFBoot-STM32,编译结果小于2KB。可以用于启动linux。 因为只有2MB的flash资源。尽量把boot压缩到最小。因为内核是直接在flash XIP运行的,所以不需要拷贝代码,直接跳过去就行了。 bootloader实际上只需要实现boot就可以了,不需要loader功能。所以可以做到很小。 看源码也是非常简单。也可以看到boot已经指定了内核的起始地址和dtb的起始地址。 9 OPENOCD = openocd 10 KERNEL_ADDR?=0x08008000 11 DTB_ADDR?=0x08004000 源码下载:git clone https://github.com/mcoquelin-stm32/afboot-stm32.git cd afboot-stm32 更新环境变量:export PATH=~/uclinux/stm32/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4/bin:$PATH 默认就是使用arm-none-eabi-gcc编译。 编译:make stm32f429i-disco 烧到内部flash:make flash_stm32f429i-disco 最后一条命令是用openocd烧到内部flash的,我并没有使用openocd,不过要提一下,这个openocd不简单,可以去官网了解一下。 http://openocd.org/ Open On-Chip Debugger 有很多开发板是自带调试器的,这个确实非常方便调试,不需要再但单独购买调试器。 也是每个厂家为推广自己的芯片而开发的一种调试方法。 这个openocd支持的板子非常多,不过没有lm3s1138,那是2008年我参加ZLG电子竞赛的时候用的板子,当时自带调试器还非常罕见。 这里面有ek-lm3s811.cfg ek-lm3s8962.cfg也是我接触过的板子。支持的板子列表附在最后。 wujun@wj-vBox:~/uclinux/stm32/openocd/code/tcl/board$ ls | grep lm3s8 ek-lm3s811.cfg ek-lm3s811-revb.cfg ek-lm3s8962.cfg 6. kernel 内核下载:git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git 实际上这是linux之父linus torvalds的开发用主分支,下载很慢,体积也较大,并不是发布版本。这个用于跟踪linux的内核更新是很好的。 下面是最近一笔代码提交, commit 516fb7f2e73dcc303fb97fc3593209fcacf2d982 Author: Linus Torvalds 《torvalds@linux-foundation.org》 Date: Sun Nov 12 18:44:23 2017 -0800 可以看看大牛对内核究竟又干了些什么。 wujun@wj-vBox:~/uclinux/stm32/linux$ git show 516fb7f2e73dcc303fb97fc3593209fcacf2d982 cd linux 编译前要添加交叉编译工具链的路径 export PATH=~/uclinux/stm32/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4/bin:$PATH 配置内核:make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- stm32_defconfig 编译内核:make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- 生成的内核镜像是非压缩的xip运行的,放在flash基址+32KB的位置。路径:arch/arm/boot/xipImage。 编译会同时生成设备树,路径:arch/arm/boot/dts/stm32f429-disco.dtb。 这种情况下编译的内核较小,只是内核而已。 7. filesystem 文件系统Busybox Below link is a prebuilt minimal Busybox to be used as a Ramdisk: File:Stm32 mini rootfs.cpio.bz2 下载地址:https://elinux.org/File:Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2 我是直接使用的这个最小的initramfs。不过花了一些时间在这个上面。这个文件系统不能直接使用,需要新增一个文件。 我们为什么没有选择其他文件系统呢,主要是因为flash太小。只能选择ramfs。而且最好是压缩后与内核放在一起。 8. 合成image 我没有使用openocd,虽然说openocd很方便使用。我还是使用了ST-LINK进行烧写,可以一次性烧入。 制作过程: (1)制作2M全FF文件 :tr ‘ 00’ ‘377’ 《 /dev/zero | dd of=stm32f429-disco.img bs=1024 count=2k (2)0地址开始写boot :dd if=stm32f429i-disco.bin skip=0 of=stm32f429-disco.img seek=0 bs=1K count=2; (3)0x4000地址写dtb :dd if=stm32f429-disco.dtb skip=0 of=stm32f429-disco.img seek=16 bs=1K count=16; (4)0x8000地址写xipImage :dd if=xipImage skip=0 of=stm32f429-disco.img seek=32 bs=1K count=2000 最后可以用hexdump验证一下制作的image文件是否正确。 因为ST-LINK只认bin文件,所以,拷到windows下的时候修改后缀名为.bin就可以了。 烧写方法非常简单,这里就不赘述了。 9. 修改内容 如果不做任何修改,直接烧写boot,dtb和xipimage后,运行结果是kernel panic,因为找不到文件系统。 所以第一个需要修改的地方就是增加initramfs到xipimage中。 (1)修改内核编译选项,增加initramfs路径。实际上也可以直接指定Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2和压缩格式的。我解压是因为后面还需要增加一个文件。 -CONFIG_INITRAMFS_SOURC +CONFIG_INITRAMFS_SOURC +CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0 +CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0 +CONFIG_INITRAMFS_COMPRESSIO 这里的filesystem目录下的内容实际上就是Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2解压后的文件夹。 wujun@wj-vBox:~/uclinux/stm32/rootfs$ ls Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2 先解压成cpio文件:bzip2 -d Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2 创建文件夹:mkdir filesystem && cd filesystem 解压到文件夹:cpio -idmv 《 。./Stm32_mini_rootfs.cpio wujun@wj-vBox:~/uclinux/stm32/rootfs/filesystem$ ls bin dev etc linuxrc proc root ***in sys usr 重新编译内核,这时候xipimage会增大Stm32_mini_rootfs.cpio.gz的大小。 然后重新制作image烧入内部flash。实际上也是没有办法启动到用户控制台的。只能说内核启动完成了。但没有console可以用。 心跳灯会正常闪烁了。没有控制台可以用。怀疑应该是缺少/dev/console导致的。 这个问题花费了一些时间,我是参考了buildroot的做法,有兴趣的可以去了解一下buildroot。https://buildroot.org/。 buildroot非常不简单,我的感觉类似一个简约版的yocto。支持的板子非常多。附在最后。 (2)增加了一个init文件到文件系统根目录。 wujun@wj-vBox:~/uclinux/stm32/rootfs/filesystem$ cat init #!/bin/sh # devtmpfs does not get automounted for initramfs /bin/mount -t devtmpfs devtmpfs /dev exec 0《/dev/console exec 1》/dev/console exec 2》/dev/console exec /***in/init $* 文件的内容是直接共buildroot的文件系统里拷贝出来的。 重新编译内核并合入到image烧写到内部flash运行成功。 开机log附在最后。 10. 测试应用程序 编译hello world。放在文件系统里。开机运行。 wujun@wj-vBox:~/uclinux/stm32/app$ vi hello.c 1 #include 《stdio.h》 2 #include 《stdlib.h》 3 #include 《sys/time.h》 4 1 #include 《stdio.h》 2 #include 《stdlib.h》 3 #include 《sys/time.h》 4 5 int main(int argc, char **argv) 6 { 7 struct timeval delay; 8 unsigned int delay_s = 1; 9 unsigned long timeout; 10 struct timeval tv; 11 12 printf(”Hello world, this is my first app!rn“); 13 if (argc 》 1) { 14 delay_s = atoi(argv[1]); 15 printf(”delay is %s : %drn“, argv[1], delay_s); 16 } 17 while (1) { 18 delay.tv_sec = delay_s; 19 delay.tv_usec = 0; 20 select( 0, NULL, NULL, NULL, &delay ); 21 gettimeofday(&tv,NULL); 22 printf(”current time: %d.%d.n“, tv.tv_sec, tv.tv_usec); 23 } 24 25 return 0; 26 } 手动启动了4个hello在后台运行 42 0 84 S 。/hello 44 0 84 S 。/hello 45 0 84 S 。/hello 46 0 84 S 。/hello /root # Hello world, this is my first app! 。..。.. current time: 946702135.671177. current time: 946702135.671719. current time: 946702135.672231. current time: 946702135.672747. current time: 946702136.714072. current time: 946702136.714616. current time: 946702136.715127. current time: 946702136.715642 11. 展望 因为内部空间太小了,没有使用压缩内核,下一步打算还是使用uboot + 压缩内核 + initramfs。 把内核压缩成gz大概能节省出800KB的空间,uboot占用160KB,其余用于放压缩后的initramfs。 内核解压到SDRAM里运行linux、 增加lrz,lsz工具,不排除增加网口和SPI flash。 因为自带LCD,所以可以搞个framebuffer玩玩。 附录: 附录1:开机log 。[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0 [ 0.000000] Linux version 4.14.0-00005-g516fb7f-dirty (wujun@wj-vBox) (gcc version 4.9.3 20141119 (release) [ARM/embedded-4_9-branch revision 218278] (GNU Tools for ARM Embedded Processors)) #18 PREEMPT Sun Nov 19 13:28:55 CST 2017 [ 0.000000] CPU: ARMv7-M [410fc241] revision 1 (ARMv7M), cr=00000000 [ 0.000000] CPU: unknown data cache, unknown instruction cache [ 0.000000] OF: fdt: Machine model: STMicroelectronics STM32F429i-DISCO board [ 0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping off. Total pages: 2032 [ 0.000000] Kernel command line: root=/dev/ram [ 0.000000] PID hash table entries: 32 (order: -5, 128 bytes) [ 0.000000] Dentry cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) [ 0.000000] Inode-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) [ 0.000000] Memory: 7728K/8192K available (1176K kernel code, 172K rwdata, 408K rodata, 64K init, 115K bss, 464K reserved, 0K cma-reserved) [ 0.000000] Virtual kernel memory layout: [ 0.000000] vector : 0x00000000 - 0x00001000 ( 4 kB) [ 0.000000] fixmap : 0xffc00000 - 0xfff00000 (3072 kB) [ 0.000000] vmalloc : 0x00000000 - 0xffffffff (4095 MB) [ 0.000000] lowmem : 0x90000000 - 0x90800000 ( 8 MB) [ 0.000000] .text : 0x08008000 - 0x081942e8 (1585 kB) [ 0.000000] .init : 0x9000a000 - 0x9000d000 ( 12 kB) [ 0.000000] .data : 0x90008000 - 0x900361c0 ( 185 kB) [ 0.000000] .bss : 0x900361c0 - 0x90052eec ( 116 kB) [ 0.000000] SLUB: HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1 [ 0.000000] Preemptible hierarchical RCU implementation. [ 0.000000] Tasks RCU enabled. [ 0.000000] NR_IRQS: 16, nr_irqs: 16, preallocated irqs: 16 [ 0.000000] /soc/interrupt-controller@40013c00: 23 External IRQs detected [ 0.000000] clocksource: arm_system_timer: mask: 0xffffff max_cycles: 0xffffff, max_idle_ns: 355517175 ns [ 0.000000] ARM System timer initialized as clocksource [ 0.000000] /soc/timer@40000c00: STM32 clockevent driver initialized (32 bits) [ 0.000000] sched_clock: 32 bits at 100 Hz, resolution 10000000ns, wraps every 21474836475000000ns [ 0.010000] Calibrating delay loop.。. 110.48 BogoMIPS (lpj=552448) [ 0.100000] pid_max: default: 4096 minimum: 301 [ 0.100000] Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) [ 0.100000] Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) [ 0.100000] Hierarchical SRCU implementation. [ 0.110000] devtmpfs: initialized [ 0.170000] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 19112604462750000 ns [ 0.170000] pinctrl core: initialized pinctrl subsystem [ 0.220000] stm32f429-pinctrl soc:pin-controller: GPIOA bank added [ 0.220000] stm32f429-pinctrl soc:pin-controller: GPIOB bank added [ 0.220000] stm32f429-pinctrl soc:pin-controller: GPIOC bank added [ 0.220000] stm32f429-pinctrl soc:pin-controller: GPIOD bank added [ 0.220000] stm32f429-pinctrl soc:pin-controller: GPIOE bank added [ 0.230000] stm32f429-pinctrl soc:pin-controller: GPIOF bank added [ 0.230000] stm32f429-pinctrl soc:pin-controller: GPIOG bank added [ 0.230000] stm32f429-pinctrl soc:pin-controller: GPIOH bank added [ 0.230000] stm32f429-pinctrl soc:pin-controller: GPIOI bank added [ 0.230000] stm32f429-pinctrl soc:pin-controller: GPIOJ bank added [ 0.230000] stm32f429-pinctrl soc:pin-controller: GPIOK bank added [ 0.240000] stm32f429-pinctrl soc:pin-controller: Pinctrl STM32 initialized [ 0.270000] stm32-dma 40026000.dma-controller: STM32 DMA driver registered [ 0.280000] stm32-dma 40026400.dma-controller: STM32 DMA driver registered [ 0.290000] clocksource: Switched to clocksource arm_system_timer [ 0.550000] workingset: timestamp_bits=30 max_order=11 bucket_order=0 [ 0.590000] random: fast init done [ 0.640000] io scheduler noop registered (default) [ 0.640000] io scheduler mq-deadline registered [ 0.640000] io scheduler kyber registered [ 0.640000] STM32 USART driver initialized [ 0.640000] 40011000.serial: ttyS0 at MMIO 0x40011000 (irq = 32, base_baud = 5250000) is a stm32-usart [ 1.020000] console [ttyS0] enabled [ 1.020000] stm32_rtc 40002800.rtc: rtc core: registered 40002800.rtc as rtc0 [ 1.040000] stm32_rtc 40002800.rtc: Date/Time must be initialized [ 1.040000] i2c /dev entries driver [ 1.050000] IR NEC protocol handler initialized [ 1.050000] IR RC5(x/sz) protocol handler initialized [ 1.060000] IR RC6 protocol handler initialized [ 1.060000] IR JVC protocol handler initialized [ 1.070000] IR Sony protocol handler initialized [ 1.070000] IR SANYO protocol handler initialized [ 1.080000] IR Sharp protocol handler initialized [ 1.080000] IR MCE Keyboard/mouse protocol handler initialized [ 1.090000] IR XMP protocol handler initialized [ 1.100000] input: gpio_keys as /devices/platform/gpio_keys/input/input0 [ 1.110000] stm32_rtc 40002800.rtc: setting system clock to 2000-01-01 00:00:06 UTC (946684806) [ 1.130000] Warning: unable to open an initial console. [ 1.130000] Freeing unused kernel memory: 12K [ 1.130000] This architecture does not have kernel memory protection. / # / # ls bin dev etc init linuxrc proc ***in sys usr 附录2:buildroot支持的板卡列表 大部分的开发板基本都在这里了。包括imx6ulekv,orangepi,raspberrypi。 wujun@wj-vBox:~/uclinux/stm32/smt32-build/board$ tree -L 2 。 ├── acmesystems │ ├── aria-g25 │ └── arietta-g25 ├── altera │ └── socrates_cyclone5 ├── arcturus │ └── ppc-ucp1020 ├── arm │ ├── foundation-v8 │ └── juno ├── armadeus │ ├── apf27 │ ├── apf28 │ ├── apf51 │ └── readme.txt ├── atmel │ ├── at91sam9x5ek_mmc │ ├── flasher.sh │ ├── nandflash.tcl │ ├── readme.txt │ ├── sama5d2_xplained_mmc │ ├── sama5d3_xplained_mmc │ └── sama5d4_xplained_mmc ├── avnet │ └── s6lx9_microboard ├── beagleboardx15 │ ├── genimage.cfg │ ├── post-image.sh │ └── readme.txt ├── beaglebone │ ├── genimage.cfg │ ├── genimage_linux41.cfg │ ├── linux-4.1-sgx.fragment │ ├── patches │ ├── post-image.sh │ ├── readme.txt │ └── uEnv.txt ├── boundarydevices │ └── common ├── chromebook │ └── snow ├── ci20 │ └── readme.txt ├── ci40 │ ├── genimage.cfg │ ├── post-build.sh │ └── readme.txt ├── csky │ ├── gx6605s │ └── readme.txt ├── cubietech │ └── cubieboard2 ├── digilent │ └── zybo ├── embest │ └── riotboard ├── engicam │ ├── geam6ul │ ├── icorem6 │ ├── icorem6_rqs │ └── isiot ├── firefly │ └── firefly-rk3288 ├── freescale │ ├── common │ ├── imx23evk │ ├── imx25pdk │ ├── imx28evk │ ├── imx31_3stack │ ├── imx51evk │ ├── imx6sabre │ ├── imx6-sabresd │ ├── imx6ulevk │ ├── imx7dsdb │ ├── mpc8315erdb │ ├── p1010rdb │ └── warpboard ├── friendlyarm │ ├── nanopi-m1 │ ├── nanopi-m1-plus │ └── nanopi-neo ├── gdb │ ├── bfin-bf512 │ └── post-build.sh ├── grinn │ ├── chiliboard │ └── liteboard ├── hardkernel │ └── odroidc2 ├── intel │ └── galileo ├── lego │ └── ev3 ├── lemaker │ └── bananapro ├── linksprite │ └── pcduino ├── minnowboard │ ├── fs-overlay-graphical │ ├── genimage.cfg │ ├── grub.cfg │ ├── linux.config │ ├── post-build.sh │ ├── post-image.sh │ └── readme.txt ├── nexbox │ └── a95x ├── olimex │ ├── a13_olinuxino │ ├── a20_olinuxino │ └── imx233_olinuxino ├── openblocks │ └── a6 ├── orangepi │ ├── orangepi-one │ ├── orangepi-pc │ ├── orangepi-plus │ ├── orangepi-zero │ ├── post-build.sh │ └── post-image.sh ├── pandaboard │ ├── genimage.cfg │ ├── post-image.sh │ └── readme.txt ├── pc │ ├── genimage-bios.cfg │ ├── genimage-efi.cfg │ ├── linux.config │ ├── post-image.sh │ └── readme.txt ├── qemu │ ├── aarch64-virt │ ├── arm-versatile │ ├── arm-vexpress │ ├── m68k-mcf5208 │ ├── m68k-q800 │ ├── microblazebe-mmu │ ├── microblazeel-mmu │ ├── mips32r2el-malta │ ├── mips32r2-malta │ ├── mips32r6el-malta │ ├── mips32r6-malta │ ├── mips64el-malta │ ├── mips64-malta │ ├── mips64r6el-malta │ ├── mips64r6-malta │ ├── nios2-10m50 │ ├── or1k │ ├── ppc64le-pseries │ ├── ppc64-pseries │ ├── ppc-g3beige │ ├── ppc-mpc8544ds │ ├── ppc-virtex-ml507 │ ├── sh4eb-r2d │ ├── sh4-r2d │ ├── sparc64-sun4u │ ├── sparc-ss10 │ ├── x86 │ ├── x86_64 │ └── xtensa-lx60 ├── raspberrypi │ ├── genimage-raspberrypi0.cfg │ ├── genimage-raspberrypi2.cfg │ ├── genimage-raspberrypi3-64.cfg │ ├── genimage-raspberrypi3.cfg │ ├── genimage-raspberrypi.cfg │ ├── post-build.sh │ ├── post-image.sh │ └── readme.txt ├── raspberrypi0 -》 raspberrypi ├── raspberrypi2 -》 raspberrypi ├── raspberrypi3 -》 raspberrypi ├── raspberrypi3-64 -》 raspberrypi ├── roseapplepi │ ├── genimage.cfg │ ├── patches │ ├── post-image.sh │ └── uEnv.txt ├── sinovoip │ └── m2-plus ├── solidrun │ └── mx6cubox ├── stmicroelectronics │ ├── stm32f429-disco │ ├── stm32f469-disco │ └── stm32-post-build.sh ├── synopsys │ ├── axs10x │ └── vdk ├── technexion │ ├── imx6ulpico │ └── imx7dpico ├── technologic │ ├── ts4800 │ ├── ts4900 │ ├── ts5x00 │ └── ts7680 ├── telit │ └── evk-pro3 ├── toradex │ └── apalis-imx6 ├── udoo │ ├── mx6qdl │ └── neo ├── wandboard │ ├── boot.scr.txt │ ├── genimage.cfg │ ├── post-build.sh │ ├── post-image.sh │ └── readme.txt ├── warp7 │ ├── readme.txt │ └── rootfs_overlay └── zynq └── readme.txt 附录3:openocd支持的板卡列表 wujun@wj-vBox:~/uclinux/stm32/elinux/openocd/code/tcl/board$ tree 。 ├── actux3.cfg ├── adapteva_parallella1.cfg ├── alphascale_asm9260_ek.cfg ├── altera_sockit.cfg ├── am3517evm.cfg ├── arm_evaluator7t.cfg ├── asus-rt-n16.cfg ├── asus-rt-n66u.cfg ├── at91cap7a-stk-sdram.cfg ├── at91eb40a.cfg ├── at91rm9200-dk.cfg ├── at91rm9200-ek.cfg ├── at91sam9261-ek.cfg ├── at91sam9263-ek.cfg ├── at91sam9g20-ek.cfg ├── atmel_at91sam7s-ek.cfg ├── atmel_at91sam9260-ek.cfg ├── atmel_at91sam9rl-ek.cfg ├── atmel_sam3n_ek.cfg ├── atmel_sam3s_ek.cfg ├── atmel_sam3u_ek.cfg ├── atmel_sam3x_ek.cfg ├── atmel_sam4e_ek.cfg ├── atmel_sam4l8_xplained_pro.cfg ├── atmel_sam4s_ek.cfg ├── atmel_sam4s_xplained_pro.cfg ├── atmel_samc20_xplained_pro.cfg ├── atmel_samc21_xplained_pro.cfg ├── atmel_samd20_xplained_pro.cfg ├── atmel_samd21_xplained_pro.cfg ├── atmel_same70_xplained.cfg ├── atmel_samg53_xplained_pro.cfg ├── atmel_samg55_xplained_pro.cfg ├── atmel_saml21_xplained_pro.cfg ├── atmel_samr21_xplained_pro.cfg ├── atmel_samv71_xplained_ultra.cfg ├── balloon3-cpu.cfg ├── bcm28155_ap.cfg ├── bt-homehubv1.cfg ├── colibri.cfg ├── cros***ow_tech_imote2.cfg ├── c***337.cfg ├── c***732.cfg ├── da850evm.cfg ├── digi_connectcore_wi-9c.cfg ├── digilent_analog_discovery.cfg ├── digilent_atlys.cfg ├── digilent_zedboard.cfg ├── diolan_lpc4350-db1.cfg ├── diolan_lpc4357-db1.cfg ├── dk-tm4c129.cfg ├── dm355evm.cfg ├── dm365evm.cfg ├── dm6446evm.cfg ├── dp_bu***laster_v3.cfg ├── efikamx.cfg ├── efm32.cfg ├── eir.cfg ├── ek-lm3s1968.cfg ├── ek-lm3s3748.cfg ├── ek-lm3s6965.cfg ├── ek-lm3s811.cfg ├── ek-lm3s811-revb.cfg ├── ek-lm3s8962.cfg ├── ek-lm3s9b9x.cfg ├── ek-lm3s9d92.cfg ├── ek-lm4f120xl.cfg ├── ek-lm4f232.cfg ├── ek-tm4c123gxl.cfg ├── ek-tm4c1294xl.cfg ├── embedded-artists_lpc2478-32.cfg ├── emcraft_twr-vf6-som-b***.cfg ├── emcraft_vf6-som.cfg ├── ethernut3.cfg ├── frdm-kl25z.cfg ├── frdm-kl46z.cfg ├── fsl_imx6q_sabresd.cfg ├── glyn_tonga2.cfg ├── gumstix-aerocore.cfg ├── hammer.cfg ├── hilscher_nxdb500sys.cfg ├── hilscher_nxeb500hmi.cfg ├── hilscher_nxhx10.cfg ├── hilscher_nxhx500.cfg ├── hilscher_nxhx50.cfg ├── hilscher_nx***100.cfg ├── hitex_lpc1768stick.cfg ├── hitex_lpc2929.cfg ├── hitex_stm32-performancestick.cfg ├── hitex_str9-comstick.cfg ├── iar_lpc1768.cfg ├── iar_str912_sk.cfg ├── icnova_imx53_sodimm.cfg ├── icnova_sam9g45_sodimm.cfg ├── imx27ads.cfg ├── imx27lnst.cfg ├── imx28evk.cfg ├── imx31pdk.cfg ├── imx35pdk.cfg ├── imx53loco.cfg ├── imx53-m53evk.cfg ├── insignal_arndale.cfg ├── kc705.cfg ├── keil_mcb1700.cfg ├── keil_mcb2140.cfg ├── kwikstik.cfg ├── la_fonera-fon2200.cfg ├── lemaker_hikey.cfg ├── linksys_nslu2.cfg ├── linksys-wag200g.cfg ├── linksys-wrt54gl.cfg ├── lisa-l.cfg ├── logicpd_imx27.cfg ├── lpc1850_spifi_generic.cfg ├── lpc4350_spifi_generic.cfg ├── lubbock.cfg ├── marsohod2.cfg ├── marsohod3.cfg ├── marsohod.cfg ├── mbed-lpc11u24.cfg ├── mbed-lpc1768.cfg ├── mcb1700.cfg ├── microchip_explorer16.cfg ├── mini2440.cfg ├── mini6410.cfg ├── minispartan6.cfg ├── nds32_xc5.cfg ├── netgear-dg834v3.cfg ├── netgear-wg102.cfg ├── nordic_nrf51822_mkit.cfg ├── nordic_nrf51_dk.cfg ├── nordic_nrf52_dk.cfg ├── novena-internal-fpga.cfg ├── numato_opsis.cfg ├── nxp_lpc-link2.cfg ├── olimex_LPC2378STK.cfg ├── olimex_lpc_h2148.cfg ├── olimex_sam7_ex256.cfg ├── olimex_sam7_la2.cfg ├── olimex_sam9_l9260.cfg ├── olimex_stm32_h103.cfg ├── olimex_stm32_h107.cfg ├── olimex_stm32_p107.cfg ├── omap2420_h4.cfg ├── open-bldc.cfg ├── openrd.cfg ├── or1k_generic.cfg ├── osk5912.cfg ├── phone_se_j100i.cfg ├── phytec_lpc3250.cfg ├── pic-p32mx.cfg ├── pipistrello.cfg ├── propox_mmnet1001.cfg ├── pxa255_sst.cfg ├── quark_d2000_refboard.cfg ├── quark_x10xx_board.cfg ├── redbee.cfg ├── renesas_dk-s7g2.cfg ├── rsc-w910.cfg ├── sheevaplug.cfg ├── smdk6410.cfg ├── spansion_sk-fm4-176l-s6e2cc.cfg ├── spansion_sk-fm4-u120-9b560.cfg ├── spear300evb.cfg ├── spear300evb_mod.cfg ├── spear310evb20.cfg ├── spear310evb20_mod.cfg ├── spear320cpu.cfg ├── spear320cpu_mod.cfg ├── steval_pcc010.cfg ├── stm320518_eval.cfg ├── stm320518_eval_stlink.cfg ├── stm32100b_eval.cfg ├── stm3210b_eval.cfg ├── stm3210c_eval.cfg ├── stm3210e_eval.cfg ├── stm3220g_eval.cfg ├── stm3220g_eval_stlink.cfg ├── stm3241g_eval.cfg ├── stm3241g_eval_stlink.cfg ├── stm32429i_eval.cfg ├── stm32429i_eval_stlink.cfg ├── stm32439i_eval.cfg ├── stm32439i_eval_stlink.cfg ├── stm327x6g_eval.cfg ├── stm32f0discovery.cfg ├── stm32f334discovery.cfg ├── stm32f3discovery.cfg ├── stm32f429disc1.cfg ├── stm32f429discovery.cfg ├── stm32f469discovery.cfg ├── stm32f4discovery.cfg ├── stm32f7discovery.cfg ├── stm32l0discovery.cfg ├── stm32l4discovery.cfg ├── stm32ldiscovery.cfg ├── stm32vldiscovery.cfg ├── st_nucleo_f0.cfg ├── st_nucleo_f103rb.cfg ├── st_nucleo_f3.cfg ├── st_nucleo_f4.cfg ├── st_nucleo_f7.cfg ├── st_nucleo_l073rz.cfg ├── st_nucleo_l1.cfg ├── st_nucleo_l476rg.cfg ├── str910-eval.cfg ├── telo.cfg ├── ti_am335xevm.cfg ├── ti_am437x_idk.cfg ├── ti_am43xx_evm.cfg ├── ti_beagleboard.cfg ├── ti_beagleboard_xm.cfg ├── ti_beaglebone-base.cfg ├── ti_beaglebone_black.cfg ├── ti_beaglebone.cfg ├── ti_blaze.cfg ├── ti-cc3200-launchxl.cfg ├── ti_pandaboard.cfg ├── ti_pandaboard_es.cfg ├── ti_tmdx570ls20su***.cfg ├── ti_tmdx570ls31u***.cfg ├── tocoding_poplar.cfg ├── topas910.cfg ├── topasa900.cfg ├── tp-link_tl-mr3020.cfg ├── tp-link_wdr4300.cfg ├── twr-k60f120m.cfg ├── twr-k60n512.cfg ├── twr-vf65gs10.cfg ├── twr-vf65gs10_cmsisdap.cfg ├── tx25_stk5.cfg ├── tx27_stk5.cfg ├── unknown_at91sam9260.cfg ├── uptech_2410.cfg ├── verdex.cfg ├── voipac.cfg ├── voltcraft_dso-3062c.cfg ├── x300t.cfg ├── xmc1100-boot-kit.cfg ├── xmc-2go.cfg ├── xmc4200-application-kit-actuator.cfg ├── xmc4300-relax.cfg ├── xmc4500-application-kit-general.cfg ├── xmc4500-application-kit-sdram.cfg ├── xmc4500-relax.cfg ├── xmc4700-relax.cfg ├── xmc4800-relax.cfg ├── xmos_xk-xac-xa8_arm.cfg └── zy1000.cfg 附录4:STM32F429I-DISCO-mini.bin.gz 想偷懒的同学可以直接解压用ST link烧到内部flash就行了。 控制台接PA9和PA10用TTL转USB接到PC。 |
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