[问答]

STM32F407的CAN2为什么要开启CAN1时钟才能使用呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 为什么STM32F407的CAN1可以单独使用？而CAN2要开启CAN1时钟才能使用呢？ 0
2021-10-21 07:51:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • 为什么STM32F429与CAN1不能给CAN2发数据呢？ 1941 • 请问STM32F103RBT6的CAN通信CAN1和CAN2是什么？ 4225 • 请问STM32F405与STM32F407的区别是什么？ 15589 • STM32F407的CAN通信过程是怎样的 1923 • STM32F476NG使用CAN2跑CAN_Loopback例程时无法接收 5205 • 3.3v can收发芯片和5v can收发芯片相互通信 21952 • 请问RTT的架构中如果使用CAN2需要人工配置CAN1吗？ 2109 • STM32F105VC的双路CAN通信CAN1通信异常 9986 • stm32f105双路can收发不了数据 4347 • 怎样用CUBEMX去实现stm32f407zgt6的双can通讯呢 1101 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　注意CAN1可以单独使用，CAN2要开启CAN1时钟才能使用。　　u8 CAN1_Mode_Init（u8 mode）　　{ 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; 　　CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; 　　#if CAN1_RX0_INT_ENABLE 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 　　#endif 　　//使能相关时钟　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）;//使能PORTA时钟　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN1， ENABLE）;//使能CAN1时钟　　//初始化GPIO 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11\| GPIO_Pin_12; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz 　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化PA11，PA12 　　//引脚复用映射配置　　GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource11，GPIO_AF_CAN1）; //GPIOA11复用为CAN1 　　GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource12，GPIO_AF_CAN1）; //GPIOA12复用为CAN1 　　//CAN单元设置　　CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //非时间触发通信模式　　CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //软件自动离线管理　　CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//睡眠模式通过软件唤醒（清除CAN-》MCR的SLEEP位）　　CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //禁止报文自动传送　　CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //报文不锁定，新的覆盖旧的　　CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //优先级由报文标识符决� 　　/*************************************************************************************/ 　　//配置can工作模式　　CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode; //模式设置　　CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度（Tsjw）为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq 　　CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_7tq; //时间段1的时间单元。 Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq 　　CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_6tq; //时间段2的时间单元。 Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq 　　CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6; //分频系数（Fdiv）为brp+1 　　/************************************************************************************/ 　　CAN_Init（CAN1， &CAN_InitStructure）; // 初始化CAN1 　　//配置过滤器　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器0 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;32位ID 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000; 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000; 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0 　　CAN_FilterInit（&CAN_FilterInitStructure）;//滤波器初始化　　#if CAN1_RX0_INT_ENABLE 　　CAN_ITConfig（CAN1，CAN_IT_FMP0，ENABLE）;//FIFO0消息挂号中断允许。　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 主优先级为1 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 次优先级为0 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; 　　#endif 　　return 0; 　　} 　　#if CAN1_RX0_INT_ENABLE //使能RX0中断　　//中断服务函数　　void CAN1_RX0_IRQHandler（void）　　{ 　　CanRxMsg RxMessage; 　　CAN_Receive（CAN1， 0， &RxMessage）; 　　} 　　#endif 　　u8 CAN1_Send_Msg（u8 msg，u8 len）　　{ 　　u8 mbox; 　　u16 i=0; 　　CanTxMsg TxMessage; 　　TxMessage.StdId=0x12; // 标准标识符为0 　　TxMessage.ExtId=0x12; // 设置扩展标示符（29位）　　TxMessage.IDE=0; // 使用扩展标识符　　TxMessage.RTR=0; // 消息类型为数据帧，一帧8位　　TxMessage.DLC=len; // 发送两帧信息　　for（i=0;i《len;i++）　　TxMessage.Data［i］=msg［i］; // 第一帧信息　　mbox= CAN_Transmit（CAN1， &TxMessage）; 　　i=0; 　　while（（CAN_TransmitStatus（CAN1， mbox）==CAN_TxStatus_Failed）&&（i《0XFFF））i++; //等待发送结束　　if（i》=0XFFF）return 1; 　　return 0; 　　} 　　u8 CAN2_Mode_Init（u8 mode）　　{ 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; 　　CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; 　　#if CAN2_RX0_INT_ENABLE 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 　　#endif 　　//Ê¹ÄÜÏà¹ØÊ±ÖÓ 　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB， ENABLE）;//Ê¹ÄÜPORTAÊ±ÖÓ 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN1\|RCC_APB1Periph_CAN2， ENABLE）; //Ê¹ÓÃCAN2µÄÊ±ºòÒ²ÒªÊ¹ÄÜCAN1Ê±ÖÓ 　　//³õÊ¼»¯GPIO 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12\| GPIO_Pin_13; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸´ÓÃ¹¦ÄÜ 　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//ÍÆÍìÊä³ö 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz 　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//ÉÏÀ 　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//³õÊ¼»¯PA11，PA12 　　//Òý½Å¸´ÓÃÓ³ÉäÅäÖÃ 　　GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource12，GPIO_AF_CAN2）; //GPIOA11¸´ÓÃÎªCAN1 　　GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource13，GPIO_AF_CAN2）; //GPIOA12¸´ÓÃÎªCAN1 　　// CAN_DeInit（CAN2）; 　　// CAN_StructInit（&CAN_InitStructure）; 　　//CANµ¥ÔªÉèÖÃ 　　CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //·ÇÊ±¼ä´¥·¢Í¨ÐÅÄ£Ê½ 　　CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //Èí¼þ×Ô¶¯ÀëÏß¹ÜÀí 　　CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//Ë¯ÃßÄ£Ê½Í¨¹ýÈí¼þ»½ÐÑ（Çå³ýCAN-》MCRµÄSLEEPÎ»）　　CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //½ûÖ¹±¨ÎÄ×Ô¶¯´«ËÍ 　　CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //±¨ÎÄ²»Ëø¶¨，ÐÂµÄ¸²¸Ç¾ÉµÄ 　　CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //ÓÅÏÈ¼¶ÓÉ±¨ÎÄ±êÊ¶·û¾ö¶¨ 　　/**************************************************************************************/ 　　//ÅäÖÃcan¹¤×÷Ä£Ê½ 　　CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode; //Ä£Ê½ÉèÖÃ 　　CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //ÖØÐÂÍ¬²½ÌøÔ¾¿í¶È（Tsjw）Îªtsjw+1¸öÊ±¼äµ¥Î» CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq 　　CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_7tq; //Ê±¼ä¶Î1µÄÊ±¼äµ¥Ôª。 Tbs1·¶Î§CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq 　　CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_6tq; //Ê±¼ä¶Î2µÄÊ±¼äµ¥Ôª。 Tbs2·¶Î§CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq 　　CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6; //·ÖÆµÏµÊý（Fdiv）Îªbrp+1 42 /（1+7+6） 6 =0.5M 　　/**************************************************************************************/ 　　CAN_Init（CAN2， &CAN_InitStructure）; // ³õÊ¼»¯CAN2 　　//ÅäÖÃ¹ýÂËÆ÷ 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14; //¹ýÂËÆ÷0 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32Î» 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;32Î»ID 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000; 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32Î»MASK 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000; 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//¹ýÂËÆ÷0¹ØÁªµ½FIFO0 　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //¼¤»î¹ýÂËÆ÷0 　　CAN_FilterInit（&CAN_FilterInitStructure）;//ÂË²¨Æ÷³õÊ¼»¯ 　　#if CAN2_RX0_INT_ENABLE 　　/ OPEN Reception IT / 　　CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_TME， ENABLE）; 　　CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_FMP1， ENABLE）; 　　CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_EWG， ENABLE）; 　　CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_EPV， ENABLE）; 　　CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_BOF， ENABLE）; 　　CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_LEC， ENABLE）; 　　CAN_ITConfig（CAN2， CAN_IT_ERR， ENABLE）; 　　/ receive / 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX1_IRQn; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_SCE_IRQn; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; 　　BSP_IntVectSet（BSP_INT_ID_CAN2_RX1，CAN2_RX1_IRQHandler）; 　　BSP_IntEn（BSP_INT_ID_CAN2_RX1）; 　　BSP_IntVectSet（BSP_INT_ID_CAN2_SCE，CAN2_SCE_IRQHandler）; 　　BSP_IntEn（BSP_INT_ID_CAN2_SCE）; 　　BSP_IntVectSet（BSP_INT_ID_CAN2_TX，CAN2_TX_IRQHandler）; 　　BSP_IntEn（BSP_INT_ID_CAN2_TX）; 　　#endif 　　return 0; 　　} 　　#if CAN2_RX0_INT_ENABLE //Ê¹ÄÜRX0ÖÐ¶Ï 　　//ÖÐ¶Ï·þÎñº¯Êý 　　void CAN2_RX0_IRQHandler（void）　　{ 　　CanRxMsg RxMessage; 　　CAN_Receive（CAN2， 0， &RxMessage）; 　　uart1SendChars（（u8 ）&RxMessage，sizeof（RxMessage））; 　　} 　　#endif 　　u8 CAN2_Send_Msg（u8* msg，u8 len）　　{ 　　u8 mbox; 　　u16 i=0; 　　CanTxMsg TxMessage; 　　TxMessage.StdId=0x12; // ±ê×¼±êÊ¶·ûÎª0 　　TxMessage.ExtId=0x12; // ÉèÖÃÀ©Õ¹±êÊ¾·û£¨29Î»£© 　　TxMessage.IDE=0; // Ê¹ÓÃÀ©Õ¹±êÊ¶·û 　　TxMessage.RTR=0; // ÏûÏ¢ÀàÐÍÎªÊý¾ÝÖ¡£¬Ò»Ö¡8Î» 　　TxMessage.DLC=len; // ·¢ËÍÁ½Ö¡ÐÅÏ¢ 　　for（i=0;i《len;i++）　　TxMessage.Data［i］=msg［i］; // µÚÒ»Ö¡ÐÅÏ¢ 　　mbox= CAN_Transmit（CAN2， &TxMessage）; 　　i=0; 　　while（（CAN_TransmitStatus（CAN2， mbox）==CAN_TxStatus_Failed）&&（i《0XFFF））i++; //µÈ´ý·¢ËÍ½áÊø 　　if（i》=0XFFF）return 1; 　　return 0; 　　} 　　void CAN2_SCE_IRQHandler（void）　　{ 　　if（CAN_GetITStatus（CAN2，CAN_IT_EWG））　　{ 　　CAN_ClearITPendingBit（CAN2，CAN_IT_EWG）; 　　// DEBUG_PRINTF（“EWGrn”）; 　　} 　　if（CAN_GetITStatus（CAN2，CAN_IT_EPV））　　{ 　　CAN_ClearITPendingBit（CAN2，CAN_IT_EPV）; 　　// DEBUG_PRINTF（“EPVrn”）; 　　} 　　if（CAN_GetITStatus（CAN2，CAN_IT_BOF））　　{ 　　CAN_ClearITPendingBit（CAN2，CAN_IT_BOF）; 　　// DEBUG_PRINTF（“BOFrn”）; 　　} 　　//CAN2-》MCR 　　if（CAN_GetITStatus（CAN2，CAN_IT_LEC））　　{ 　　CAN_ClearITPendingBit（CAN2，CAN_IT_LEC）; 　　// DEBUG_PRINTF（“LECrn”）; 　　} 　　if（CAN_GetITStatus（CAN2，CAN_IT_ERR））　　{ 　　CAN_ClearITPendingBit（CAN2，CAN_IT_ERR）; 　　// DEBUG_PRINTF（“ERRrn”）; 　　} 　　}

2021-10-21 16:44:23 评论举报陈磊