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R0~R7:在所有模式下对应的物理寄存器都是相同的,在中断或者异常处理程序中需要对这几个寄存器的数据进行保存; R8~R12:fiq模式下一组物理寄存器,其余模式下一组物理寄存器; R13、R14:用户、系统模式共享一组寄存器,其余每个模式各一组寄存器。 R13(SP指针)即栈指针,系统初始化时需对所有模式的SP指针赋值,MCU工作在不同模式下时,栈指针会自动切换; R14:1、调用子程序时用于保存调用返回地址,2、发生异常时用于保存异常返回地址 R15(程序计数器PC):可以用作通用寄存器(未验证,一旦使用后果自负),部分指令在使用R15时有特殊限制(暂不清楚是哪些指令); CPSR(当前程序状态寄存器):所有模式下可读写 条件标志位如下 N:Negative,负标志 Z:Zero,0 C:Carry,进位 V:Overflow,溢出 中断标志位如下: I:1表示禁止IRQ中断响应,0表示允许IRQ中断响应 F:1表示禁止FIQ中断响应,偶表示允许FIQ中断响应 ARM/Thumb控制标志位: T:0表示执行32 bits的ARM指令,1表示执行16 bits的Thumb指令 模式控制位M0~M4 |
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