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如何利用51单片机教你制作属于你的遥控车？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用51单片机教你制作属于你的遥控车？ 0
2021-10-21 06:36:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dsdfshf 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhj920535793 该类别下有 8 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 8 个回答。邀请回答南海姑娘该类别下有 8 个回答。邀请回答 h1654155957.9185 该类别下有 8 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 8 个回答。邀请回答举报李猛相关推荐 • 求单片机遥控车电路图 3154 • 如何实现基于51单片机的无线遥控器的制作？ 2897 • 电子课程设计无线遥控车 3365 • 蓝牙遥控车（重力感应） 8795 • 单片机最小系统制作遥控车 6160 • 请问下无线遥控车按键按住行走的源码有哪些？ 1126 • 怎样去设计一种基于串口通信UART的智能遥控车呢 949 • 如何使用NodeMCU Lilin v3制作遥控车？ 345 • 想学只能化~ 2068 • 基于USRP的调频收音机和遥控车钥匙，不看肯定后悔 2300 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 重要声明本人为软件工程专业，硬件不是本专业的学习范畴，因为本人对硬件感兴趣，自学了部分51单片机知识，这个小车是20年上半年因为疫情被困在家中突发奇想做的，现在有空闲时间就想着写一篇博客，分享给同样对硬件感兴趣的小伙伴。所需知识准备了解51单片机、HC-05/06蓝牙模块使用方法！！！！准备材料 51单片机最小系统板、LM2596降压模块、HC-06蓝牙模块、MG995系列180度舵机、L298N电机驱动（160w双路）、任意品牌遥控车车架带电机、聚合物锂电池一块部分原材料照片设计思路和接线示意原理简介因为是自学的51单片机，不会用太复杂的东西，所以用到的原理都很简单，51单片机与HC-06蓝牙模块串口通信、L298N电机驱动芯片驱动两路电机、51单片机通过串口输出PWM波控制舵机，以上原理较为简单，就不一一详细阐述了，有一点想提醒和我一样的萌新：注意看你用的L298N的电流，如果驱动的电流较大，建议和我一样对它单独供电，不然会出大问题的！！还有一点就是串口通信时TXD与TRD反接问题，这是串口通信的关键。 51程序代码下面的代码是成功的时候最原始的代码，后续进行过修改因为没保存，现在找不到了，所以就把最原始的代码贴出来了。程序比较简单，应该都看得懂。难一点的地方也加了注释，有看不懂的地方欢迎评论留言。 /蓝牙小车程序 T0产生PWM控制舵机，T1用于串口通信舵机330hz/ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int *it PWM=P0^0; //舵机控制端口 it in1=P2^0; //电机控制端口1 it in2=P2^1; //电机控制端口2 it in3=P2^2; //电机控制端口3 it in4=P2^3; //电机控制端口4 it FMQ=P0^1; //蜂鸣器控制 uint count=0,jd; uchar a; void InitUART() //串口初始化 { TMOD = 0x21; //设置定时器T1 PCON = 0x00; //关倍频 SCON = 0x50; TH1 = 0xFD; //T1 波特率9600 TL1 = 0xFD; TR1 = 1; //启动定时器 TR0 = 1; ES = 1; //开启串口中断 PS = 1; ET0 = 1; EA = 1; //开启总中断 } void main () { InitUART(); while (1); } void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序 { TH0 = 0xfe; //重新赋值 TL0 = 0x33; if(count< jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识 PWM=1; //确实小于，PWM输出高电平 else PWM=0; //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.5ms次数加1 count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms } void UARTInterrupt () interrupt 4 //中断程序 4 { if(RI==1) { RI = 0; a = SBUF; if (a == 0x01) //前进 { in1=1; in2=0; in3=1; in4=0; } if (a == 0x02) //后退 { in1=0; in2=1; in3=0; in4=1; } if (a == 0x00) //停止 { in1=1; in2=1; in3=1; in4=1; } if(a == 0x03) //左转 { jd=2; } if(a == 0x04) //右转 { jd=4; } if(a == 0x05) //回中 { jd=3; } if(a ==0x06) //蜂鸣器开 { FMQ=0; } if(a ==0x07) //蜂鸣器关 { FMQ=1; } } } 成品展示手机遥控界面总结反思现在再回去看我的第一个51作品，看着简单，回想刚开始研究51时的艰辛，各种贴吧网站逛了个遍，四处搜集查找资料，因为一点小问题冥思苦想好几天，到最后玩上了自己的遥控车，真的是成就感满满啊！！！继续加油吧，，哈哈。有需要以上原始材料相关资料的可以私信我！！*

2021-10-21 16:34:42 评论举报王赛