stm32f407的定时器是如何产生PWM的

　　#include “pwm.h”
　　u16 Right_Forward = 100;
　　// PB7 TIM4_CH2
　　void TIM42_PWM_Init（u32 arr，u32 psc ， u32 CCR2_Val ）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB， ENABLE）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource7，GPIO_AF_TIM4）; //GPIOB7
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 ; //GPIOB7
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
　　GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）; //PB7，PB6
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4，ENABLE）;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM4，&TIM_TimeBaseStructure）;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;// channel 2
　　TIM_OC2Init（TIM4， &TIM_OCInitStructure）;
　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM4， TIM_OCPreload_Enable）;
　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM4，ENABLE）;//ARPEʹÄÜ
　　TIM_Cmd（TIM4， ENABLE）; //ʹÄÜTIM4
　　}
　　void TIM41_PWM_Init（u32 arr，u32 psc ， u32 CCR1_Val ）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB， ENABLE）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource6，GPIO_AF_TIM4）;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
　　GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4，ENABLE）;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM4，&TIM_TimeBaseStructure）;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
　　TIM_OC1Init（TIM4， &TIM_OCInitStructure）;
　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM4， TIM_OCPreload_Enable）;
　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM4，ENABLE）;
　　TIM_Cmd（TIM4， ENABLE）;
　　}
　　void TIM11_PWM_Init（u32 arr，u32 psc ， u32 CCR1_Val ）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource8，GPIO_AF_TIM1）;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
　　GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_TimeBaseStructure）;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;// channel 1
　　TIM_OC1Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）;
　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM1， TIM_OCPreload_Enable）;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM1，ENABLE）;
　　TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）; //ʹÄÜTIM4
　　TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1， ENABLE）;
　　}
　　void TIM92_PWM_Init（u32 arr，u32 psc ， u32 CCR2_Val ）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOE， ENABLE）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM9，ENABLE）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOE，GPIO_PinSource6，GPIO_AF_TIM9）;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
　　GPIO_Init（GPIOE，&GPIO_InitStructure）;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM9，&TIM_TimeBaseStructure）;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
　　TIM_OC2Init（TIM9， &TIM_OCInitStructure）;
　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM9， TIM_OCPreload_Enable）;
　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM9，ENABLE）;//ARPEʹÄÜ
　　TIM_Cmd（TIM9， ENABLE）; //ʹÄÜTIM4
　　}