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单片机
1 单片机定义 单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路威廉希尔官方网站 把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。 1.单片机就是一台微型计算机。 2.台式电脑或者笔记本电脑(这种计算机叫PC)也是一种计算机系统,这种计算机系统由很多个零部件组成。这些零部件由不同的厂商生产,可以去组合组装成一台电脑。 3.单片机这台计算机的所有零件全部做在了一个IC内部,并且出厂前被塑料壳封装起来了。传统计算机中的主要部件单片机都有,都集成到内部去了。 4.MCU的概念(参考百度百科词条:MCU),所以说大家看到:单片机、单片微型计算机、MCU、微控制器、微控制单元等,都是一个意思。 2 单片机的分类 单片机分类: 通用型 按单片机(Microcontrollers)适用范围来区分。例如,80C51式通用型单片机,它不是为某种专门用途设计的;专用型单片机是针对一类产品甚至某一个产品设计生产的,例如为了满足电子体温计的要求,在片内集成ADC接口等功能的温度测量控制电路。 总线型 按单片机(Microcontrollers)是否提供并行总线来区分的。总线型单片机普遍设置有并行地址总线、 数据总线、控制总线,这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接,另外,许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内,因此在许多情况下可以不要并行扩展总线,大大减省封装成本和芯片体积,这类单片机称为非总线型单片机。 -控制型 按照单片机(Microcontrollers)大致应用的领域进行区分的。一般而言,工控型寻址范围大,运算能力强;用于家电的单片机多为专用型,通常是小封装、低价格,外围器件和外设接口集成度高。 显然,上述分类并不是惟一的和严格的。例如,80C51类单片机既是通用型又是总线型,还可以作工控用。 3 单片机的结构 3.1 单片机功能 基本功能: 1.8位数据总线,16位地址总线的CPU; 2.具有布尔处理能力和位处理能力; 3.采用哈佛结构,程序存储器与数据 存储器地址空间各自独立,便于程序设计; 4.相同地址的64KB程序存储器和64KB数据存储器; 5.0-8KB片内程序存储器(8031无,8051有4KB,8052有8KB,89C55有20KB); 6.128字节片内数据存储器(8051有256字节); 7.32根双向并可以按位寻址的I/O线; 8.两个16位定时/计数器(8052有3个); 9.一个全双工的串行I/O接口; 10.多个中断源的中断结构,具有两个中断优先级; 11.片内时钟振荡器 。 特点: 1.以微处理器(CPU)为核心; 2.CPU与其他部件间通过三总线连接。 总线: 指能为多个部件服务的信息传送线 。 3.2单片机引脚 USB 1 USB简介 USB 就是指通用串行总线(Universal Serial Bus),是计算机外围设备通讯的总线标准。USB 能够实现从出现迅速发展到普遍应用,其主要的原因是其具有高速、稳定、廉价、方便的特点。在嵌入式系统中USB威廉希尔官方网站 主要有两种应用方式,一种是USB总线设备的USB设备方式,一种是USB主控制器的嵌入式USB主机。USB 设备已经得到了广泛的使用,但是USB 主机实现其复杂性却没有很多应用实例。 由于其良好的特性,USB 总线的应用范围已经开始从计算机外围设备向嵌入式系统扩展,在嵌入式系统中USB总线协议的完整性与复杂性使得它的应用方式多种多样。 2 USB 主机方式在嵌入式系统的应用 2.1 嵌入式USB 主机应用中的问题 USB主控的集成能够使嵌入式产品与各种低价、便捷的外部设备连接。便携移动设备的发展对USB 主控装置有着越来越大的需求。 从根本上来说,USB就是PC总线的外部扩展,PC为其提供了丰富的系统资源,而PC 中的Microsoft Windows 操作系统原本就可以支持USB.USB主控体系结构由于系统资源与软件支持成为了PC应用中理想的解决方案,但是嵌入式系统中并没有这些优势。 嵌入式USB主机应用中问题主要体现在: 嵌入式系统有限的系统资源容量与能力; USB固件的添加会使嵌入式应用的复杂性加大,影响嵌入式应用及时响应实时事件的功能; 嵌入式市场处理器与实时操作系统繁复,USB固件的开发与移植需要大量的时间,典型嵌入项目的设计学习过长、过于艰辛。 2.2 嵌入式USB 主机应用相关问题的对策 要解决嵌入式装置中USB主控设计复杂的问题,其中一个方法就是在USB 主端控制器中揉入USB 即插即用的能力智能。具体的操作办法有:在控制器硬件中嵌入USB 主控栈与器件驱动的功能共用组件;将USB主控功能压缩到语族与ANSI C兼容的API(被系统用来获取USB主控制器中的USB主控功能)中。 串口通信 串口和usart USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块,该接口是一个高度灵活的串行通信设备。有别与USART,还有一个UART,它在USART基础上裁剪掉了同步通信功能,只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出,我们平时用的串口通信基本都是UART。 串口通信一般是以帧格式传输数据,即一帧一帧传输,每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息,可能还有校验信息。 满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求,并且使用了小数波特率发生器,可以提供多种波特率,使得它的应用更加广泛。 支持同步单向通信和半双工单线通信;还支持局域互连网络 LIN、智能卡(SmartCard)协议与 lrDA(红外线数据协会) SIRENDEC规范。 USART支持使用 DMA,可实现高速数据通信。 串行通信: 按照数据传送方向,分为: ①单工: 数据传输只支持数据在一个方向上传输 ②半双工: 允许数据在两个方向上传输,但是,在某一时刻,只允许数 据在一个方向上传输,它实际上是一种切换方向的单工通信; ③全双工: 允许数据同时在两个方向上传输,因此,全双工通信是两个 单工通信方式的结合,它要求发送设备和接收设备都有独立 的接收和发送能力。 串行通信的通信方式: 同步通信:带时钟同步信号传输。 -SPI,IIC通信接口 异步通信:不带时钟同步信号。 -UART(通用异步收发器),单总线 串口配置: |
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